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基于匿名四轴移植 imu 姿态解算

于 2022-01-31 发布 文件大小:4.29 MB
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代码说明:

该代码应用匿名代码,进行姿态姿态解算,用到四元数,同时兼容匿名上位机,可实时监控到飞行器姿态,只是姿态解算,还没有编写pid部分,需要的可以拿去

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  • 手势识别
    应用背景通过调用摄像头,可以实时的检测视频中手势,并判断手势的相应信息。给出不同的手势形状作为不同的手势信息,比如手掌撑开为“5”,握拳为“0”,本代码一共做出来“0”、“1”、“2”、“3”、“4“、“5”、”6“、”7“、”8“、”9“共10中类型关键技术将采集到的图像颜色空间转化,RGB->YCrCb通道,再将Y、Cr、Cb三通道颜色分离,通过肤色在不同颜色空间阈值不同,对人体肤色进行阈值分割,通过中值滤波和高斯滤波、腐蚀膨胀等手段,消除图像在噪声,再通过周积比概念,分离出手个脸的区域,设定ROI区域,通过圈出手所在区域,通过模板匹配,计算手势的相识度,进而找到当前手势的信息。
    2022-08-14 02:37:58下载
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    2022-02-20 19:40:30下载
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    calc大数库,实现了所有的基本大数运算功能-calc library of large numbers, realize all the basic computing functions of large numbers
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    LDPC码即低密度奇偶校验码(Low Density Parity Check Code,LDPC),它由Robert G.Gallager博士于1963年提出的一类具有稀疏校验矩阵的线性分组码,不仅有逼近Shannon限的良好性能,而且译码复杂度较低, 结构灵活,是近年信道编码领域的研究热点,目前已广泛应用于深空通信、光纤通信、卫星数字视频和音频广播等领域.现给出LDPC码的BP译码算法实现。
    2022-08-14 21:15:44下载
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  • 大家一定写过计器程序吧!但如果让你写一个用来计成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!...
    大家一定写过计算器程序吧!但如果让你写一个用来计算成千上万位数的程序,你也许不会那么容易就写出来吧!-wrote calculator program! But if you write one used to calculate the median of thousands of procedures, you may not be so easy to write honest!
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