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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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QNX 操作系统下 Freescale MPC8641DHPCN 开发板的板级支持包
QNX 操作系统下 Freescale MPC8641DHPCN 开发板的板级支持包-QNX operating system Freescale MPC8641DHPCN development board of the Board Support Package
- 2022-01-22 00:03:44下载
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操作系统课程设计报告，内存模拟管理
操作系统课程设计报告，内存模拟管理- The operating system curriculum designs the report, the memory
simulation manages
- 2023-03-25 03:45:03下载
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RAM中文资料,面向A R M 微处理器构架的嵌
入式操作系统的使用量将在今后五
年持续增长，在各种嵌入式操作系
统中，Linux是获得支持最多的第...
RAM中文资料,面向A R M 微处理器构架的嵌
入式操作系统的使用量将在今后五
年持续增长，在各种嵌入式操作系
统中，Linux是获得支持最多的第三
大力量。-RAM Chinese data, M A R-oriented architecture microprocessor embedded operating system used in the next five years will be continued growth Embedded in the various operating systems, Linux is supported by most third-largest force.
- 2022-07-04 23:43:16下载
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ucos的源代码程序，可以好好研究一下，尤其是进程控制用的一张二维表，简直是经典...
ucos的源代码程序，可以好好研究一下，尤其是进程控制用的一张二维表，简直是经典-uCOS program source code, you can look good, especially the process of controlling a two-dimensional form, it is a classic
- 2022-01-26 01:30:56下载
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vm wince6.0 虚拟机 vm wince6.0 虚拟机 vm wince6.0 虚拟机
vm wince6.0 虚拟机 vm wince6.0 虚拟机 vm wince6.0 虚拟机-vm wince6.0 virtual machine vm wince6.0 virtual machine vm wince6.0 virtual machine vm wince6.0 virtual machine vm wince6.0 virtual machine
- 2022-07-13 19:17:32下载
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一个操作系统存储管理的程序,十分精彩,同其他版本都不同.
一个操作系统存储管理的程序,十分精彩,同其他版本都不同.-an operating system storage management procedures and brilliant, with the other versions are different.
- 2023-03-02 01:25:02下载
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一个模拟基本进程调度的程序。可以很好的理解进程调度的过程...
一个模拟基本进程调度的程序。可以很好的理解进程调度的过程-A simulation of the basic process scheduling program. Can be a good understanding of the process of scheduling the process of
- 2022-06-01 21:49:08下载
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Bochs，小教学操作系统
bochs，一个小的教学用操作系统-Bochs, a small teaching operating system
- 2022-02-02 12:19:03下载
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操作系统内存管理模拟实验源代码
操作系统内存管理模拟实验源代码-operating system memory management simulation source code---------------------
- 2023-04-07 03:25:03下载
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