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惯性导航、自主导航、组合导航、
利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。
- 2022-01-25 21:11:01下载
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watchDog可偵測程式是否關閉
可將執行中的程式，關閉，及重開。亦可以透過socket連線，來偵測是否程式已死當。其相關重要功能：重開機功能：//重新開機void CWatchDogDlg::setSystemReboot(){msg = "準備關機重開！";::SendMessage(this->GetSafeHwnd(),MSG_STATUS_TOTAL,(WPARAM)&msg,0);CExitWindows m_ExitWindows;//m_ExitWindows.Restart(); m_ExitWindows.ForceReStart();}關閉程式：///關閉程式bool CWatchDogDlg::closeExeProcess(CString processName){processName.MakeLower();HANDLE hSnapShot;PROCESSENTRY32 pEntry;pEntry.dwSize =sizeof(pEntry);BOOL hRes;bool Found = FALSE;//Get the snapshot of the systemhSnapShot=CreateToolhelp32Snapshot (TH32CS_SNAPALL,NULL);//Get firs
- 2022-02-16 07:28:21下载
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一个可解析xml文件的程序
一个可解析xml文件的程序-an analytical procedures xml
- 2022-08-08 20:49:12下载
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串口通信开发示例
主要针对MFC串口通信控件的开发，实现了串口数据的交互，新手学习和了解串口通信的最好示例。
- 2022-01-26 03:39:18下载
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等待另一个程序运行结束
wait another program to run end
- 2022-01-26 03:12:49下载
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很好的程序 很好的程序 很好的程序 很好的程序
很好的程序 很好的程序 很好的程序 很好的程序-henghaodechengxuhenghaodechengxuhenghaodechengxuhenghaodechengxuhenghaodechengxuhenghaodechengxuhenghaodechengxuhenghaodechengxu
- 2022-01-25 16:10:49下载
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Calcu_Sets
此程序计算的基本操作的一套理论在数学： 联盟两套、 两个集合的交集和一套补充。该程序运行在控制台中。
- 2022-08-21 22:17:10下载
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开发的小闪赛车游戏，有源码，大家可以修改的…
flash开发的小型赛车游戏，附带源码，大家可以自己修改游戏的界面和 图片，很适合在网站上使用。-the development of small flash racing game, with source code, we can modify the game interface and the picture, it is suitable for use on the site.
- 2023-09-05 09:50:04下载
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直线追踪，鼠标左击，会不断的生成新的直线
直线追踪，鼠标左击，会不断的生成新的直线-straight track, hit the left mouse will keep the new generation of straight-line
- 2022-11-12 02:05:03下载
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遗传算法在TSP旅行商问题运用
VC++ MFC
遗传算法在TSP旅行商问题运用
VC++ MFC-Genetic algorithm in TSP Traveling Salesman Problem using VC++ MFC
- 2022-01-21 01:45:55下载
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