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机器人滑模控制

于 2022-02-01 发布 文件大小:1.38 kB
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代码说明:

采用滑动面具有差错控制的变结构系统。正在审议制度是自由机械臂的两个自由度

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  • Mersenne_Twister
    说明:  在Matlab软件上实现Mersenne Twister随机数的生成,并对结果进行仿真。(In the Matlab software to achieve Mersenne Twister random number generation, and the results are to be simulated.)
    2021-03-16 22:49:21下载
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  • BPSKawgn
    说明:  BPSK 在加性高斯噪声的仿真。。。。。。。。。。(BPSK in additive Gaussian noise in the simulation. . . . . . . . . .)
    2010-04-16 19:38:31下载
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  • tongbudiandongjiduanlu
    同步发电机突然三相短路的仿真模型,由mdl和m文件构成,mdl建立了仿真模型,m文件进行数值计算,文件中有详细的注释,可移植性强,仿真结果与数值计算结果基本一致。(Synchronous generators sudden three-phase short circuit simulation model by the MDL and m files the mdl to establish the simulation model, m files for numerical calculation, detailed notes in the file, portability, simulation results and numerical results are basically the same .)
    2013-04-29 08:58:47下载
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  • 一次车间作业调度源代码,MATLAB编译
    esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,在matlab R2009b调试通过,ICA(主分量分析)算法和程序,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,包括数据分析、绘图等等。
    2022-10-10 19:40:03下载
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  • performance-surface
    说明:  信号处理,误差曲面的优化和误差最小点的寻找(Signal processing, optimization of the error surface and error to find the minimum point)
    2011-03-13 17:34:36下载
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  • matlab
    matlab基于无线蜂窝系统的仿真的应用,非常强大,非常全面,值得下载应用!(matlab simulation applications based on wireless cellular systems, is very powerful, very comprehensive, it is worth the download application.)
    2012-05-29 18:11:13下载
    积分:1
  • vad
    在语音识别中来完成对语音信号的端点检测以便于减少冗余(In speech recognition to complete the speech signal endpoint detection in order to facilitate the reduction of redundancy)
    2016-05-21 10:53:28下载
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  • DSP
    相干光通信的matlab离线处理代码,包括CD和PMD的补偿(Matlab offline processing code for coherent optical communication)
    2020-06-17 18:40:01下载
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  • GUI界面
    说明:  用于TRL去嵌套,得到待测件真实的S参数。(It is used for TRL de nesting to get the real s parameters of the parts to be tested.)
    2020-12-07 11:49:22下载
    积分:1
  • DMC_control
    对供热系统的动态矩阵控制算法,仿真效果比较好。(Heating system for the dynamic matrix control algorithm, simulation results better.)
    2020-12-22 12:09:06下载
    积分:1
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