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精密单点定位

于 2022-02-01 发布 文件大小:65.19 kB
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代码说明:

GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标,因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。

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    内窥镜视频图像的视角往往很小,  本文通过sift算法  对内窥镜视频图像进行逐帧拼接  得到全景图像  以实现获取一个较大的视角  提高医生的手眼协调, 帮助医生更方便的观察病灶。  硬件方面采用 naneye 图像传感器    通过传感器获取图像  sift算法实时拼接~~ SIFT,即尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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