增强型粒子滤波多目标跟踪

代码说明：

跟踪不同数量的非刚性物体有两个主要问题。首先，观测模型和目标分布可能是极度的非线性和非高斯性。其次，大量不同数量的对象的存在创造出带有重叠和模糊的复杂相互影响。为了克服这些困难，我们引入了一套能研究、检测、跟踪参与的对象的视觉系统。