串联机械六轴关节臂
于 2022-02-01 发布
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代码说明：
详细介绍了运用旋量理论，并通过vb.net对串联六关节臂机械手的逆解编程，程序中按每个关节臂的角度分段计算，并有大量的注释说明，对串联机械手的学习有一定的帮助和认识
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