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基于遗传算法的多机器人路径规划,C++源码
本代码为改进遗传算法机器人路径规划。这个改进遗传算法在传统遗传算法的交叉、变异操作、修正算子方面做了改进,比例算子和最优选择依次应用在选择阶段以保证具有高适应度的个体有高的生存概率,从而优秀的个体的适应性可以传递到下一代。利用简化、平滑、修正操作等等来对适应度函数进行优化,实现改进遗传算法的机器人路径规划。
- 2022-03-24 19:43:25下载
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点集凸包Gram扫描法 c++程序
点集凸包Gram扫描法 c++程序-point set convex hull Gram scanning procedures c
- 2023-06-02 18:35:03下载
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能实现16位的快速傅立叶变化,位数可自由设定,输出斜波可调整个数...
能实现16位的快速傅立叶变化,位数可自由设定,输出斜波可调整个数-Can realize the fast Fourier 16 changes in the median can be free to set up, the output ramp adjustable number of
- 2022-02-05 23:36:04下载
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人脸识别
应用背景人脸识别准确率97.18%,1秒完成。可能是复杂的,在光的工作环境是真实的,并支持更多的人的脸在一个场景中的检测,识别关键技术# Matlab C,C + +试着usb_device_id.txt USB设备文件ID号,而不是1或2,所以给它一个尝试。1。人脸识别模式1C1速度:320×240,P4 2.4GHz CPU:图像尺寸小于1秒,(总数无关的图书馆)。2。人脸识别模式1cn速度
- 2022-02-02 13:59:44下载
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应用密码学:协议、算法与C源程序 DES 源码
应用密码学:协议、算法与C源程序 DES 源码
Additional functions not in the MIT library are:
des_dea - Identical to des_ecb_encrypt.
des_key - Same as des_set_key without any parity
or weak-key test.
des_ecb2_encrypt - The Electronic Code Book mode of
encryption/decryption on
- 2022-02-22 06:23:36下载
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分形算法和程序设计2章,用的是C语言程序设计
分形算法与程序设计 第2章VC语言程序设计-Fractal Algorithms and Program Design Chapter 2 VC Language Program Design
- 2022-10-04 01:05:03下载
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Anaglifo 立体视觉
这是由两个摄像头 (立体照相机) 获取 abaglifo 算法。它是在 c + + 编程与 OpenCV。
- 2022-07-07 18:04:36下载
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数据结构
快速排序是一种分而治之的排序算法
- 2023-08-27 18:00:06下载
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这些程序执行的薄连接边缘的自动阈值。
编译并运行程序==================================运行程序是有点笨拙,因为它实际上要运行两次,第一次实际收集统计数字,然后第二次执行的阈值。因此,使生活更便利已成为打包成一个 C shell 脚本。若要编译的程序只是类型"请"。要运行提供的示例图像已经边缘上检测到Canny 算子,执行操作:link_dynamic.sh can3.canny 结果生成的文件"结果"应该是"can3.thresh"一样。比较在"can3.pix"中给出了 unthresholded 边缘。格式=======图像有望在铂族金属的图像格式。提取的边缘都存储在一个简单的 ASCII 格式。每个文件都将启动与"像素"。每个连接成链的边缘像素的前面"列表: ID",ID 是一个唯一的整数,为每个边链,而由"-1 0"终止除了最后一个列表由"-1-1"终止。列表之间标头和终结器给出了每个像素的坐标。
- 2022-08-25 23:57:31下载
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Bzoj1502 [NOI2005]月下柠檬树 ---Simpson积分法求面积并
Simpson积分法可以通过对区间(l,r)积分来求出区间(l,r)上的图形的面积并。设最后要求的面积并为S。
可以先通过对树的投影,算投影面积,然后进行利用simpson进行计算面积
- 2022-02-01 13:44:46下载
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