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ekf-ukf-pf

于 2022-02-02 发布 文件大小:1.80 kB
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代码说明:

使用MATLAB编写了关于几种常用非线性滤波算法的程序,在程序中通过一个非线性估计问题,对EKF、UKF、PF三种方法的估计性能进行了比较,可作为学习非线性滤波的学习材料。

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