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曲线随动代码
带有5个 红外 led 的曲线随动机器人获取关于的位置的详细信息。Arduino IDE 用于程序的单片机,使 bot (编程在白色背景上沿 3 厘米的黑色线移动) 线上移动。为传感器 caliberetion 也给出基本代码。电机由 L298 电机驱动控制。您可以查看详细的引出线相同的数据表。重要的细节都提到在代码中的注释。代码还存储记忆的历次运动的马达,以便它将被用于用户修改的代码,并做出进一步更改算法。代码的主要因素是 bot 可以以 90 度和锐角转弯和还回来 (180 轮流) 当来到一个死胡同
- 2022-03-03 19:47:45下载
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operating system, the solution Deadlock
操作系统中,有关死锁的解决方法-银行家算法,C++编写.-operating system, the solution Deadlock- bankers algorithms, written in C++.
- 2022-09-05 00:20:02下载
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离散PID算法的详细解析论文
该文档详细解析了PID算法的原理,以及从模拟PID控制过度到数字PID的原理,分别讲述了增量式数字PID算法,以及位置式数字PID算法,包含了主流的PID控制器参数整定方法,本文档提供了基于软件开发环境的例程,以及程序范例。
- 2022-03-11 19:06:10下载
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数据结构C语言
资源描述数据结构、算法分析的一些程序编写,对初学者很有帮助,有助于加深理解进一步学习数据结构相关的内容。
- 2022-07-26 05:56:48下载
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一个自己写的列主元高斯消去法,用Matlab实现
一个自己写的列主元高斯消去法,用Matlab实现-Wrote it myself out of a PCA Gaussian elimination, using Matlab realize
- 2022-09-27 07:20:03下载
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数据结构的课程设计,本算法是用vc++编写的,运行结果很好,大数加法...
数据结构的课程设计,本算法是用vc++编写的,运行结果很好,大数加法-data structure of the curriculum design, the algorithm is prepared by the vc, good operating results, large numbers Adder! !
- 2022-04-30 14:47:05下载
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超声波测距
51单片机超声波测距,亲测能够使用,解释详细。主要技术参数:1.使用电压:DC5V 2.静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V 4:电平输出:低0V5:感应角度:不大于15度 6:探测距离:2cm-450cm 7:高精度:可达3mm接线方式,VCC、trig(控制端)、 echo(接收端)、 GND地线使用方法:一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了.模块工作原理:(1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
- 2022-03-11 17:00:49下载
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sift图像匹配算法
资源描述很经典的图像特征匹配算法sift。里面有说明和demo,从国外网站搬过来的,大家可以试试。每行都有注释,可以自己添加源码。。。。。。
- 2022-03-22 17:23:48下载
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最先代码
最大限度的求解一些算法上的问题,帮助我们。单纯形法用来求解线性规划问题是一种不错的算法。
- 2023-07-24 20:45:02下载
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leetcode的部分解法
应用背景leetcode是一个刷题的网站,里面的题目常被用于IT公司的求职面试。里面包含计算机的一些常见算法,和一些类似于计算机竞赛的题目。关键技术一些基本的算法,用于IT公司面试。部分题目的解法,包括常见的二叉树,二叉树查找,排序,数学,等等。难易程度不等。
- 2022-07-12 11:29:06下载
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