6050角度控制速度5110显示速度

代码说明：

有做平衡车的可以看看，我通过6050测倾角经过低通滤波，pwm和pid控制电机速度，并用5110输出电机速度，显示600是电机速度为零。如果想电机速度为零时让5110显示0可自行改程序。