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18。算法是什么呢？你收到我# KK & & & # 261 281 281 #信息…
18. Co to jest algorytm SOVA? Jak otrzymujemy mię kką informację o wiarygodnoś ci
decyzji?-18. Co to jest algorytm SOVA? Jak otrzymujemy mię kką informację o wiarygodnoś ci
decyzji?
- 2022-11-12 01:15:04下载
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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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OPC客户端的VC++实例
- 2023-06-24 07:35:05下载
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一个实用的短信发送程序，可广泛的应用于数据库管理系统，使您的系统锦上添花！...
一个实用的短信发送程序，可广泛的应用于数据库管理系统，使您的系统锦上添花！-a practical messages sent procedures, which can be widely applied to the database management system that allows your system icing on the cake!
- 2023-01-15 19:45:03下载
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虚拟数字化仪的实现，是数字图像处理很好的参考资料。没说的。...
虚拟数字化仪的实现，是数字图像处理很好的参考资料。没说的。-Virtual Instrument Digital is true, digital image processing, a good reference. The advocates.
- 2022-08-25 19:16:36下载
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HP688的电话薄转换程序
HP688的电话薄转换程序-HP688 the phone book conversion
- 2022-04-25 03:46:28下载
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ipmsg 2.06 源码
好用的局域网im通讯工具
ipmsg 2.06 源码
好用的局域网im通讯工具-source code of ipmsg 2.06
- 2023-01-14 00:10:04下载
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口令管理器
passwrod manager-password manger
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java源码程序关于matlab学习
java源码程序关于matlab学习-procedures on Matlab learning
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