stm32输入捕获超声波测距

代码说明：

利用stm32定时器的通道捕获超声波的信号上升下降沿，计算时间，通过实际测试测得数据比较稳定，速度快！可以稍加改正移植到自己的系统中！希望对正在学习的人有所帮助。