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字符串匹配。输入XML文件中的Key值，可以在程序读入的XML文件中找到Key值相对应的信息并输出。...
字符串匹配。输入XML文件中的Key值，可以在程序读入的XML文件中找到Key值相对应的信息并输出。-StringMatch
- 2022-10-17 18:05:03下载
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工程博士学位论文目前，EKF的初始对准和惯性的研究…
工学博士学位论文
目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。
但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡
尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的
UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题
的热点和有效方法。
本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对
准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial/GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial/GPS navigation on the nature of the problem is nonlinear. on the model of linear expansion of the Kalman filter certain extent affected the performance of the system. In recent years, direct use of the non-linear model (UKF Unscented Kalman Filtering. UKF) and the particle filter, is gradually becoming nonlinear estimation of the hot and effective method. This paper studies the UKF and particle filter both nonlinear filtering method, will be applied to nonlinear static Base Alignment and inertial/GPS navigation, systematic study of initial alignment a
- 2022-07-12 11:49:48下载
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directories algorithm is simple, but complex, the primary value cards issued
通讯录 算法简单,但是比较复杂,有初级卡发价值-directories algorithm is simple, but complex, the primary value cards issued
- 2022-08-22 21:05:13下载
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联通手机短信发送器情报所的中文光盘和军医大学图书馆光盘检索的各种文本文献摘要。从本版本开始,文献之星可以检索转换...可以设置小文档包含的单词数量。* 新增了“...
联通手机短信发送器情报所的中文光盘和军医大学图书馆光盘检索的各种文本文献摘要。从本版本开始,文献之星可以检索转换...可以设置小文档包含的单词数量。* 新增了“获取网页中所有声音连接-Unicom SMS transmitter intelligence by the Chinese Medical University CD-ROM and CD-ROM library retrieval of text abstracts. In this version, documentation Star Search conversion ... can be installed files contain a small number of words.* The new "access to the website linking all voices
- 2022-12-11 17:25:03下载
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铬网络的苹果层
应用背景我们提出了分散认知的协议允许二级用户自主搜索频谱没有中央协调员或专门的机会通信信道。硬件和能量约束，我们假设一个二级用户可能无法执行全频谱感知或可能不愿意监控没有数据传输时的频谱。我们发展基于机会频谱接入的分析框架部分可观测马尔可夫决策理论的研究（POMDP）。这一决策理论方法集成了设计频谱接入协议的频谱接入协议确定的物理层和交通统计由原网络应用层。它也允许频谱感知误差和约束容易合并与主要用户的碰撞概率。在此POMDP框架，我们提出了认知MAC协议优化二次用户的性能，同时限制主用户的干扰。次优策略与减少的复杂性，但可比性能的发展。无需附加控制信息交换次级发射机和接收机，建议分散协议确保在频谱之间的同步跳频在碰撞和碰撞的存在下，发射器和接收器频谱感知误差。关键技术本文提出了一种分散的方法Ad hoc网络MAC OSA。一种新的特征这项工作是剥削的机会，在插槽水平，允许低利率应用（如传感器节点）与主要用户。POMDP框架使一个机会用户使最优基于信念向量的感知和访问决策总结了基于网络状态的知识对所有过去的决定和意见
- 2022-07-15 23:41:35下载
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基于STM32 无线通信2.4g模块源代码
本实验开机后,先检测NRF24L01模块是否存在，在检测到NRF24L01模块之后，根据KEY0和KEY1的设置来决定
模块的工作模式，在设定好工作模式之后，就会不停的发送/接收数据，同样用DS0来指示程序正在运行。
- 2022-06-30 23:14:11下载
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mscommdemo: serial communication of small procedures, the help of very good exam...
mscommdemo:串口通信的小程序，很好的的帮助例子，使用的的是mscomm控件。-mscommdemo: serial communication of small procedures, the help of very good example is the use of MSComm control.
- 2022-02-10 02:19:54下载
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一篇详细介绍高速数据调制解调技术，主要以QPSK信号为例，包括解调和定时，挺好的
一篇详细介绍高速数据调制解调技术，主要以QPSK信号为例，包括解调和定时，挺好的-A detailed introduction of high-speed data modem technology, mainly as an example QPSK signals, including demodulation and timing, very good
- 2022-02-03 18:17:58下载
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第二
二阶锁相环的基本MATLAB仿真模型
说明了二阶环对频率阶跃的有效跟踪-second-order PLL basic MATLAB simulation model shows the second part of the effective frequency tracking Step
- 2023-05-06 07:35:02下载
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ds18b20温控系统源代码
c语言编写的采用的是stc89c52单片机，用ds18b20采集实时环境温度，并将温度数据实时显示在数码管上，精确到小数点后两位，经本人测试，此程序能够正常工作，代码中有详细的注释，一定能看懂。
- 2022-07-07 00:48:30下载
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