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利用粒子filger跟踪对象
应用背景基于图形的物体跟踪是一个重要的计算机视觉科学的分支,是适用于这两个行业和其他方面。图像跟踪方法大致分为2个主类别:概率跟踪和确定跟踪。概率跟踪方法已成为占主导地位,由于其稳定和强大的性能。卡尔曼滤波器和粒子滤波是它们的经典代表。卡尔曼过滤器对系统模型和后验分布有严格的限制因此,仅仅是能够处理线性,高斯和单模态情况。然而,在图像跟踪应用程序,后密度是往往是非线性的,非高斯和多模态,从而应用卡尔曼滤波器是有限的。不同于卡尔曼滤波,粒子滤波因为它的维护能力,在跟踪领域有了很大的发展状态的多模态分布和噪声的鲁棒性。本文主要讨论了粒子滤波在图像跟踪中的应用一系列理论基础,并实现了一个简单的自适应粒子滤波。关键技术计算机视觉科学中的基于图像的目标追踪是一个重要的分支,无论是在工业界还是在其他领域都有非常广泛的应用。图像跟踪方法大致可分为两大类概率跟踪方法和确定性跟踪方法。概率跟踪方法由于性能稳定、可靠,已经成为图像跟踪的主流方法。卡尔曼滤波聚类方法和粒子滤波方法就是这类方法的典型代表。卡尔曼滤波聚类方法对系统模型和后验概率有很高的要求和严格限制,只能处理线性,高斯,单模态的情况,而在图像跟踪应用中,后验概率的分布往往是非线性、非高斯、多模态的,因此卡尔曼滤波聚类方法的应用收到一定限制。与卡尔曼滤波聚类方法不同,粒子滤波对于系统模型没有特殊要求,而且能够保持状态的多模态分布,不易受杂波的影响,在跟踪领域得到了很大发展。本文主要探讨粒子滤波算法在图像跟踪当中的应用,它的一系列理论基础,以及实现了一个简单的自适应粒子滤波算法。
- 2022-10-07 02:10:09下载
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这项工作与RAS连接创建拨号
This program work with RAS connection create a dial-up connection (find model of model from registry) and set it to default connection(work with registry) and used these API functions "RegEnumValueA" ,"RegOpenKeyA","RegOpenKeyExA","RegEnumKeyExA"
- 2022-05-30 23:47:45下载
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在多文档界面的状态条上放一个TAB控件,可以在状态条上直接激活或最大化各个子窗口...
在多文档界面的状态条上放一个TAB控件,可以在状态条上直接激活或最大化各个子窗口-In the multi-document interface, status bar placed on a TAB control that can directly activate the status bar, or to maximize each child window
- 2022-01-22 17:22:18下载
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Mfc_udp LAN chat program, with my testing, this procedure can be used
局域网内mfc_udp聊天程序,经本人测试,此程序可以使用-Mfc_udp LAN chat program, with my testing, this procedure can be used
- 2022-01-26 15:12:29下载
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写出来的旅馆管理系统虽然还很粗糙,也不是很稳定,但是它也算是我学了这么久计算机一点小小的成就吧,也许显得有点可笑,但是偶尔得看到它也能让自己感到有一点点的满足,...
写出来的旅馆管理系统虽然还很粗糙,也不是很稳定,但是它也算是我学了这么久计算机一点小小的成就吧,也许显得有点可笑,但是偶尔得看到它也能让自己感到有一点点的满足,并不是什么都没学到,把它贴在这也是希望能有高手可以给我指点啊-Written by the hotel management system, although very rough, not very stable, but it can also be considered for such a long time I studied computer achieved a little bit, maybe it sounds a bit ridiculous, but occasionally get to see it they can feel a little bit of satisfaction, is not nothing to learn, it is also posted on the hope that you can give me advice ah
- 2023-04-22 12:30:04下载
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c语言实现WP8磁贴动态翻转功能
到现在,用了大概有大半年时间了,一直很好奇WP8中磁贴动态翻转的实现算法——使用过WP8手机的朋友都知道,这个功能很有3D的效果,看起来感觉很不错
但是,它到底是如何实现的呢?
- 2022-02-11 20:12:17下载
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Range Hood air volume air
吸油烟机风量风压测试系统的设计和开发的全部过程。 实现串口通讯技术和使用Excel 2000调出报表的方法是本系统开发的关键之处。作者在本文中重点论述了其具体的设计和实现方法,通过串口通讯来实现数据采集,进而实现对吸油烟机风量风压的检验,并按标准要求打印测试报告、绘制出风压风量和效率曲线。-Range Hood air volume air-testing system in the design and development of the whole process. Serial communication technology and the use of Excel 2000 statements for the transfer of the system is the key to it. In this paper focuses on the specific design and implementation, through serial communications to data collection, so as to realize the right amount of wind Range Hood Pressure testing, in accordance with standard print test reports and draw air-air volume and efficiency curve.
- 2022-03-04 05:11:01下载
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此pdf主要介绍关于c++的相关知识,针对c++中的一些疑难方便进行介绍...
此pdf主要介绍关于c++的相关知识,针对c++中的一些疑难方便进行介绍-Pdf of this introduction on the main c++ Of related knowledge, for c++ Some problems facilitate the introduction
- 2022-03-17 22:52:27下载
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Textbook examples, source code for the examples from Mike Smith s book "Object
Textbook examples, source code for the examples from Mike Smith s book "Object-Oriented Software in Ada 95".
- 2022-01-25 18:12:37下载
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vc2003实现的A星算法实例,可以编译执行。
vc2003实现的A星算法实例,可以编译执行。-A Star vc2003 algorithm realized example of the implementation can be compiled.
- 2022-02-02 12:07:39下载
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