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2812BLDC参考代码
2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号,存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code,system.motor_direction(电机转向)变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量,产生mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc (输出脉宽)变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流,经过去最大最小值再平均的算法,得到电流值,在不过流的情况下,直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块,将要输出的脉宽斜坡加上去。
- 2022-12-09 05:20:03下载
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modbus在STC12C5A上的应用
详细说明:Modbus RTU通讯协议在STC12C5A系列单片机上的实现,包括串口通讯的实现,实现了1,2,3,4,5,6,15,16号功能码的具体过程,程序编写时,考虑了调试的可配置性和可移植性,可以方便地移植到其它单片机平台上。
- 2022-03-05 20:55:53下载
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fujitsu FM3 peripheral library
FM3外设驱动程序库不仅提供了用于访问基于ARM Cotex-M3核的FM3系列微控制器上外设的底层驱动代码,同时,它还提供了丰富的示例程序,用来演示如何使用微控制器的各种外设。该驱动库的主要设计目的是使微控制器的外设变得容易操作,即使用户在不太熟悉FM3系列MCU的情况下,在学习并使用这个驱动库后,也可以很快的掌握外设的操作方法,从而减少基于FM3系列微控制器的项目开发时间。
- 2023-02-23 03:10:04下载
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Html Preview
c级
- 2022-01-26 02:47:27下载
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瑞昱 RTL8168D_8111D PCI-E 英特尔 驱动
瑞昱 RTL8168D/8111D PCI-E 英特尔 驱动
- 2022-10-29 23:40:04下载
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MQ_2烟雾传感器——STM32
资源描述STM32F103源码,自己亲自测试通过,希望可以帮到你。
- 2022-05-25 17:45:32下载
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qrmark 通用二维条码编码工具
active 控件关于二维码的:
- 2022-04-11 18:05:11下载
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数据签名
功能:调用OpenSSL实现数字签名功能,主要是利用OpenSSL中的PKSC7对明文进行数据签名,再对签名后的数据进行验证。其中还用到Base64 的编码和解码功能能,需要提供my.pfx文件
- 2022-07-25 04:09:51下载
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Atmega128步进电机驱动实验
应用背景//DMAVR-128的步进电机驱动程序
//步进电机为四相八拍驱动方式,额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4
//初始设置为12小时制,下午时间
//编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC
//系统时钟7.3728MHZ,设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡,启动时间4.1ms
//电机运行平稳
//日期:2010.01.14
关键技术
此程序可驱动五引线步进电机,通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式,三种驱动方式分别为:单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动,其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。
/************************************
* 步进电机的M16驱动程序 *
* 功 能:用M16驱动步进电机 *
* 实现三种驱动方式 *
* &nbs
- 2022-01-31 00:16:20下载
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lm35 温度传感器 tinyos
此代码包括所需的文件,从模拟通道 A0 telos b motes lm35 传感器读取温度。这段代码是 tinyos 应用开发。您可以修改它类似传感器通过阅读自述文件说明。
- 2022-08-13 13:30:19下载
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