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stm32 RTC 驱动源码

于 2022-02-03 发布 文件大小:360.34 kB
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资源描述stm32 RTC 驱动源码内部有详细注释适合新手学习

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  • 2812BLDC参考代码
    2812BLDC参考代码。通过DSP 的IO 口读取hall 信号,存放于system.hall_code 变量中。system.hall_code 这个变量付给MOD1 模块的mod1.hall_code,system.motor_direction(电机转向)变量是用户设定的。MOD1 模块处理上诉两个变量,产生mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量的输出。MOD1 模块的mod1.stator_angle(定子磁场角度)变量输入给pwm1. CmtnPointer (输出定子磁场角度)变量与pwm1.DutyFunc (输出脉宽)变量。经过PWM1 模块运算通过PWM1~6 输出给三相桥驱动电机运转。ADC 检测三相桥的电流,经过去最大最小值再平均的算法,得到电流值,在不过流的情况下,直接把system.PWM_open_loop 赋给system.I_DC 然后经过RMP2 模块,将要输出的脉宽斜坡加上去。
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    应用背景//DMAVR-128的步进电机驱动程序 //步进电机为四相八拍驱动方式,额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4 //初始设置为12小时制,下午时间 //编译环境 AVR Studio 4.17/AVR GCC //系统时钟7.3728MHZ,设置熔丝位为外部高频石英晶体振荡,启动时间4.1ms //电机运行平稳 //日期:2010.01.14 关键技术 此程序可驱动五引线步进电机,通过按键可控制步进电机的转速、方向、三种驱动方式,三种驱动方式分别为:单四拍驱动、双四拍驱动、单双八拍驱动,其中以单双八拍驱动转速最慢。具体联接方式在程序中有说明。 /************************************ *        步进电机的M16驱动程序        * * 功   能:用M16驱动步进电机        * *            实现三种驱动方式        * *  &nbs
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    2022-08-13 13:30:19下载
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