整理好的kalman滤波器的设计，matlab源码

代码说明：

gmcalab 快速广义的形态分量分析，基于分段非线性权重值的Pso算法，有借鉴意义哦，代码里有很完整的注释和解释，DC-DC部分采用定功率单环控制，包括数据分析、绘图等等。