多年离线编程心血
于 2022-02-03 发布
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代码说明：
机器人离线编程，作者多年心血。 主要解决的是机器人离线编程，涉及到计算机图形学。采用日系机器人的Motocom为通讯软件平台，在此基础之上开发相应的离线编程软件算法，完成复杂曲线的机器人轨迹运行
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