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光流法的运动目标检测开发
opencv背景差分、光流法,
1.首先是假设条件:
(1)亮度恒定,就是同一点随着时间的变化,其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定(所有光流法变种都必须满足),用于得到光流法基本方程;
(2)小运动,这个也必须满足,就是时间的变化不会引起位置的剧烈变化,这样灰度才能对位置求偏导(换句话说,小运动情况下我们才能用前后帧之间单位位置变化引起的灰度变化去近似灰度对位置的偏导数),这也是光流法不可或缺的假定;
(3)空间一致,一个场景上邻近的点投影到图像上也是邻近点,且邻近点速度一致。这是Lucas-Kanade光流法特有的假定,因为光流法基本方程约束只有一个,而要求x,y方向的速度,有两个未知变量。我们假定特征点邻域内做相似运动,就可以连立n多个方程求取x,y方向的速度(n为特征点邻域总点数,包括该特征点)。
2.方程求解
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- 2022-01-25 23:14:10下载
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凸包的快速实现
Quick hull implementation
- 2022-12-06 08:30:03下载
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simplex method, used mainly for planning
单纯型法,主要用于规划-simplex method, used mainly for planning
- 2023-03-02 20:55:03下载
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雅可比算法的算例程序,用简单明了的计算过程展示了雅可比算法的C设计过程。...
雅可比算法的算例程序,用简单明了的计算过程展示了雅可比算法的C设计过程。-Jacobi algorithm example program, with a simple and straightforward calculation shows C Jacobi algorithm design process.
- 2022-03-31 09:17:14下载
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C# code for chess game
srchess是一个内置于C的国际象棋程序。虽然它与商业国际象棋项目不一样,但srchess毫无问题地击败了我,因此对于普通玩家来说,它可能是一个严重的对手。程序支持合理数量的函数。它最大的弱点是
- 2022-02-09 14:24:56下载
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基于morlet小波的连续小波变换
自己编写的基于morlet小波的连续小波变换,可以修改其中参数.几个变量为输入变量,分别指信号,信号的长度以及分解的层数。输出变量,分别指小波变换的系数,频率以及尺度。就是对信号nLevel层小波变换。在实际使用的时候,只要把输入量给定,然后直接调用这个函数.但是输出与matlab自带的函数有出入,在修正中,使用的时候自己琢磨符不符合你的输入输出要求,进行算法的验证在我的程序里头是可以使用的。
- 2023-02-06 16:00:04下载
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国密算法4的实现方法
国密算法4的实现方法,有源代码。可借用。sm4可以用软件方法实现。也可用硬件方法实现。国密4是对称算法的一种。 和 des 3des算法相似。 方法简单易懂。
- 2022-03-11 11:29:16下载
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差分进化Java代码
代码主要是实现Basic DE的算法思想!,绝对有帮助啊!希望支持!
- 2022-02-05 22:21:43下载
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这次的也是一些算法,但是生成了具体的程序,方便使用。
这次的也是一些算法,但是生成了具体的程序,方便使用。-this is some algorithm, but the ratio of the specific procedures and user-friendliness.
- 2022-12-26 10:05:03下载
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无网格伽辽金方法计算源程序
无网格伽辽金方法计算源程序(线弹性2D问题)-EFGM source method (2D linear elastic problems)无网格方法采用基于点的近似,可以彻底或部分地消除网格,不需要网格的初始划分和重构,不仅可以保证计算的精度,而且可以大大减小计算的难度。然而,由于目前的无网格近似一般没有解析表达式,且大都基于伽辽金原理,因此计算量很大,要超出传统的有限元法;另外,无网格近似大都是拟合,因此对于位移边界的处理比较困难,多采用拉格朗日乘子法处理。
- 2022-01-26 06:31:16下载
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