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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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stm32f4 NEC红外遥控协议
- 2022-02-03 09:50:13下载
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穆蒂就设计，包括驱动程序和关键程序，基于成…
关于ETR100的设计，包括驱动和关键程序，基于成都英创公司的netbox进行开发。-Muti on the design, including the drivers and key procedures, Based on the Chengdu-British Company for the development of the netbox.
- 2022-03-23 07:18:02下载
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这是C8051F020单片机读、擦、写串行EEROM芯片M25P40(4M)的驱动程序。全部为自己根据25p40的datasheet编写的，都能够成功使用。M2...
这是C8051F020单片机读、擦、写串行EEROM芯片M25P40(4M)的驱动程序。全部为自己根据25p40的datasheet编写的，都能够成功使用。M25P40容量大，价格便宜，SPI接口，与8051单片机接口方便。-this is the driver of C8051F serial MCU to the EEROM chip M25P40.
- 2023-05-18 03:00:03下载
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STM8学习风驰开源STM8寄存器版本例程
STM8学习,风驰开源STM8寄存器版本例程,I2C驱动程序
/******************** (C) COPYRIGHT 风驰iCreate嵌入式开发工作室 ********************
* 文件名 ：main.c
* 描述 ：串口通信
* 实验平台：iCreate STM8开发板
* 寄存器版本 ：V1.0.0
* 作者 ：ling_guansheng QQ：779814207
* 博客 ：
*修改时间 ：2011-12-20
**********************************************************************************/
- 2023-06-23 21:10:04下载
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调试中出现的问题，你该怎么办？一些心得教你怎么样发现问题，解决问题，看看为好...
调试中出现的问题，你该怎么办？一些心得教你怎么样发现问题，解决问题，看看为好-Debugging the problem, how do you do that? Some experiences to teach you how kind identify problems and solve problems, look to the good
- 2022-04-20 18:15:01下载
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ARM应用系统开发详解──基于S3C4510B的系统设计
ARM应用系统开发详解──基于S3C4510B的系统设计-ARM application systems development Elaborates on S3C4510B-based system design
- 2022-05-24 23:32:35下载
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深入浅出ARM7书中的源码 周立功
第4章－LPC2131功能部件
深入浅出ARM7书中的源码 周立功
第4章－LPC2131功能部件-ARM7 easy source book weeks Ligong Chapter 4 feature-LPC2131
- 2022-06-17 05:02:39下载
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飞利浦ARM7 LPC2364利用U盘，简单易学。
使用PHILIPS ARM7 LPC2364制作U盘,简单易学.-PHILIPS ARM7 LPC2364 making use of U disk, easy to learn.
- 2022-08-19 10:57:45下载
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UCOSII消息队列、信号量集和软件定时器
应用背景软件定时器,UCOSII消息队列,使用比较实用的软件编程思路，在实践中很受益，，，关键技术UCOSII消息队列 ，如果管理消息列队，如何做调度器，软件定时器等，能同时处理大量问题，，，，
- 2022-06-02 02:33:31下载
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