-
基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
- 积分：1
-
计算机模拟物理作业,用来模拟抛体运动
计算机模拟物理作业,用来模拟抛体运动-computer simulation of physical operations, used to simulate Projectile Motion
- 2022-07-14 17:12:36下载
- 积分：1
-
PLS 的人脸识别
这个 matlab 文件是关于人脸识别的源程序。人脸识别方法是偏最小二乘法，简称 "PLS"。识别率可达 92%与我们脸样本。源文件中载有详细的注解，帮助读者理解算法原理。读者请尊重于 author 的艰苦的工作，并且不要不要将它用于商业。感谢您下载和阅读我的脸识别 matlab 文件。希望你有良好的阅读杂志，从我的工作得到很大的帮助。
- 2022-07-21 10:32:39下载
- 积分：1
-
一个公平的经验，农历和男性的经验
支持公历、农历及公历转农历使用公式法（不是查表法）的日历控件，完全自主开发。- A fair experience, the lunar calendar and the male experience
transfer the lunar calendar use formula law (is not Zha Biaofa) the
calendar controls, completely independently develops.
- 2023-05-04 12:35:02下载
- 积分：1
-
聚类分析的for程序集
聚类分析的for程序集-cluster analysis procedures for the collection
- 2022-06-20 22:32:51下载
- 积分：1
-
HMM源码 java版，可以直接放到weka里用
HMM源码 java版，可以直接放到weka里用，他是一个HMM算法的代码包，当需要在weka里使用该算法是，就可以通过配置
将其添加到weka里使用
- 2022-08-18 17:53:53下载
- 积分：1
-
图形学算法演示程序
图形学中画线，画圆，多边形，线段裁剪，画曲线，此程序是基于窗口的，画线包括DDA,Midpoint，bresenham画线方法，中点画圆，多边形扫描线算法，区域填充算法，线段裁剪Cohen-Sutherland，中点分割线算法，梁友栋-bayskey算法，曲线Bezier曲线定义画，Bezier曲线递推画等，反正算法挺全面的，用的是MFC用户窗口
- 2022-03-03 11:07:41下载
- 积分：1
-
C简单实现socket通信
用c语言简单实现了socket通信，Tcp协议，只能在linux下运行，window下不能使用socket包。
- 2022-09-11 23:35:03下载
- 积分：1
-
路由器最短路径测试源代码！
路由器最短路径测试源代码！-Shortest Path router test source code!
- 2022-01-26 00:10:38下载
- 积分：1
-
数据结构艾伦韦斯代码
这些都是那些开始学习数据结构和算法的初学者的示例代码。程序提供一个简单的代码和良好的文档。此包还包含针对一些问题的算法。
- 2022-07-20 16:46:12下载
- 积分：1
