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stm32f103平衡小车程序

于 2022-02-04 发布 文件大小:8.27 MB
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代码说明:

应用背景以现在两轮自平衡车的发展为背景,此项目设计多个领域涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多个学科,两轮自平衡机器人的概念就是在此背景下提出来的,这种机器人区别于其他...通过高速微控制器STM32F103 完成数据融合处理,得到平滑而稳定车体姿态信息, 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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    非线性放大器对发射信号的影响,与调制方式密切相关。不同的调制方式,所得到的时域波形是不同的,如用于欧洲移动通信的GSM制式,该制式采用了高斯滤波的最小偏移键控(GMSK),是一种相位平滑变化的恒定包络的调制方式,因此可以用非线性放大器来放大,不存在包络失真问题,也不会因为频谱再生而干扰邻近信道。 -Non-linear amplifier on the transmit signal of the impact is closely related with the modulation method. Different modulation methods, the resulting time-domain waveforms are different, such as for the European GSM mobile communications standard, the standard use of Gaussian minimum shift keying filter (GMSK), is a smooth change in the phase constant envelope modulation, so you can use non-linear amplifier to amplify, there is no envelope distortion, nor because of spectral regrowth and adjacent-channel interference.
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