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人工势场视觉
应用背景的人工& nbsp；势场 ；方法是广泛使用的移动机器人路径规划，由于它的简单性和数学分析，然而，大多数研究都集中在解决路径规划的目标和障碍是固定在一个固定的环境。关键技术一种方法是将机器人的配置作为一个点在一个潜在的领域，结合了吸引力的目标，和排斥的障碍。由此产生的轨迹是输出的路径。这种方法具有的优点，在该轨迹是产生小的计算。然而，他们可以成为被困在和，局部极小和潜在的领域，并没有找到一个路径。
- 2023-02-24 20:55:04下载
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matlab 平面拟合算法
这个代码的功能是：给定一组3维数据点，计算出一个平面，所有点到平面的法线具体之和最小。拟合用到了计算给定数据点的特征值/特征向量。代码可以用到所有大于等于2D的空间。
- 2022-01-25 16:41:34下载
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这三段C程序能够产生符合高斯、瑞利和泊松分布的随机数，并且包括关于它们的说明文档...
这三段C程序能够产生符合高斯、瑞利和泊松分布的随机数，并且包括关于它们的说明文档-These three paragraphs C program to generate consistent with Gaussian, Rayleigh and Poisson distribution of random numbers, and includes documentation about them
- 2022-01-31 02:36:39下载
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基于kdtree的ICP算法
k-d树 （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。ICP算法最初由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法。基准点在CT图像坐标系及世界坐标系下的坐标点集P = {Pi, i = 0,1, 2,…,k}及U = {Ui,i=0,1,2,…,n}。其中，U与P元素间不必存在一一对应关系，元素数目亦不必相同，设k ≥ n。配准过程就是求取 2 个坐标系间的旋转和平移变换矩阵，使得来自U与P的同源点间距离最小
- 2022-02-14 10:36:03下载
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标本物性累计概率计算
该程序对采集标本的物性（电阻率，密度，磁化率）在各样本区间出现的累积频率进行统计。
1.首先输入样本组数NY，即你想将该物性样本分为几组。
2.然后输入文件FILEIN内容为某一特定标本的特定物性，格式为一维列向量。
3.程序读入文件后，先对数据进行排序，然后计算出分组的组距DATAA1，如果DATAA1小数点太多，可自行输入修正组距DATAA。例如DATAA1为0.9476554321时，不直观，可将修正组距DATAA设为0.95。
4.进行累计概率计算。
5.输出文件FILEOUTbln有两个参数，组距坐标x，累计概率PFREQ。
- 2022-06-27 18:06:40下载
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显示时间
此程序能够获取计算机的系统时间，并输出出来。程序简洁明了，对于初学C++的同行有较好的帮助，并且具有实用性和可玩性，能极大增强大家学习C++的热情和兴趣。程序本生并不难，在有一定的C语言基础之上加以研究就能看懂！
- 2022-04-11 14:37:59下载
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简易地演示操作系统方面的一个重要问题――生产者消费者
简易地演示操作系统方面的一个重要问题――生产者消费者-simple demonstration to the operating system an important issue-- producers and consumers
- 2022-11-18 07:30:04下载
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使用 Galib 的遗传算法的例子
SimpleGA 类和 2DBinaryStringGenome 类的示例程序。
此程序会尝试用 1 和 0 的交替填充 2Dgenome。
此示例使用默认交叉 (单点)，默认赋值函数
(均匀随机位翻转），和默认初始值设定项 (均匀随机)
2D 的基因组。
请注意这一点交叉不一定是最好的一种交叉的
如果您想要生成一个 "好" 的基因组与这样的目标，，则使用
函数。但它不会工作。
- 2023-03-10 03:10:03下载
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数据结构课程设计――家谱管理系统设计与实现
数据结构课程设计――家谱管理系统设计与实现-A Course design of data structure the design and implementation of stemmata management system.
- 2022-02-01 04:59:42下载
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LU分解法求解线性方程组的VB.NET源码.里面有详细的使用说明.
LU分解法求解线性方程组的VB.NET源码.里面有详细的使用说明.-LU decomposition method for solving linear equations of VB.NET source. There are detailed instructions.
- 2022-06-16 23:06:35下载
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