MPU6050 + HMC5883L和tiva123gxl

代码说明：

应用背景与tm4c123gh6pmi ARM微控制器的接口m4f IMU。它采用流行的MPU6050 IMU辅助与强大的HMC5883L罗盘。该代码是分开的一个强大的航姿系统是目前工业设计的目的。我希望这对你有用！关键技术主要技术是惯性航姿系统，惯导系统。此代码是一个简单的出发点所需的传感器接口系统和惯导系统。它在一个强大的ARM CPU m4f 80MHz的Ti -这是tm4c123gh6pmi处理。