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四轴飞行器（实现平衡调节）
应用背景通过遥控器可以控制四轴的姿态，同时四轴的姿态也可以通过蓝牙的数据传输，从上位机观测四轴的姿态。在这里我们通过调节PID的参数来完成对四轴的控制，而姿态的解析算法则是通过IMU算法来完成，用四元数进行计算，方便计算。 关键技术编程方式采用C语言编程，主控芯片采用STM32，主频速度可以达到72M，控制周期为2ms，在算法中，控制算法使用了PID控制算法，在调节参数时，先调节PD，一个是回复里，一个是阻尼力，再调节I，消除静态误差，从而使得四轴飞行器可以很稳地飞上高空，未来打算加上定高。
- 2023-02-03 17:10:04下载
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快速傅立叶变换，非常简洁快速。测试与mablab中快速傅立叶变换效果相当
快速傅立叶变换，非常简洁快速。测试与mablab中快速傅立叶变换效果相当-Fast Fourier Transform, a very simple style and fast speed. Testing and fast Fourier transform mablab in effect a considerable
- 2022-01-24 09:30:48下载
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基于RSSl测距补偿室内定位技术
资源描述对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题，提出测距补偿算法，利用算法补偿环境因素造成
的测距误差．并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值，以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与
实地测试．验证了测距补偿算法在测距精度上有所提高。
- 2022-08-23 13:49:23下载
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snowball英语词干化
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一种有效的包络线算法，可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。...
一种有效的包络线算法，可以实现很多情况下的振动信号的包络线生成。-an effective envelope algorithm can achieve many of the vibration signal envelope generation.
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Binary Search tree
二元搜索樹
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- 2022-03-25 08:08:29下载
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pageRank 算法实现
文本读入 实现PageRank。。非常好用，结果放在文本中，方面数据处理。运用大型5000个节点，28000条边都可以实现，都可以用，经典算法，还实现了对集聚系数和度中心度的结果。
- 2022-02-07 13:23:53下载
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格路问题：经典的算法分析与设计题目，用动态规划的方法解决从一个网格起点到终点的最短路径问题...
格路问题：经典的算法分析与设计题目，用动态规划的方法解决从一个网格起点到终点的最短路径问题-Lattice path problem: the classical algorithm analysis and design topics, with the dynamic programming solution to start from a grid to the end of the shortest path problem
- 2022-07-04 01:17:42下载
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利用C++完成计算方法的分段线性，二次插值和全区间拉格朗日插值的计算！...
利用C++完成计算方法的分段线性，二次插值和全区间拉格朗日插值的计算！-C completed the calculation method piecewise linear, quadratic interpolation, and the region between the Lagrange interpolation calculation!
- 2023-05-05 17:50:02下载
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poj1915求移动棋子到特定位置的最少次数,BFS经典题目
poj1915求移动棋子到特定位置的最少次数,BFS经典题目-poj1915 for mobile pawn to a specific location of the minimum number, BFS Classic Title
- 2023-06-10 02:35:03下载
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