-
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦），
pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
- 积分：1
-
STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机
STM32串口下载程序 bootloader 内有C#上位机
这个是我在设计四轴飞行器的时候，升级程序老是连接线来实现下载，很麻烦，所以自己设计了一个C#上位机，通过蓝牙的方式实现程序的下载。
- 2022-04-11 17:53:14下载
- 积分：1
-
STM32F205串口通信程序
STM32F205串口通信程序
STM32F205串口通信程序
- 2022-01-25 16:10:36下载
- 积分：1
-
用OPENPCS做的注水程序
用OPENPCS做的注水程序，用于油田自动化注水，目前油田采用的是手动注水，经改进后采用的是自动化注水。
- 2023-03-04 23:25:03下载
- 积分：1
-
c 语言编程参考
1 声明和初始化1
1.1 我如何决定使用那种整数类型？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 64 位机上的64 位类型是什么样的？ . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 怎样定义和声明全局变量和函数最好？ . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 extern 在函数声明中是什么意思？ . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.5 关键字auto 到底有什么用途？ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.6 我似乎不能成功定义一个链表。我试过typedef struct f char
*item; NODEPTR next; g *NODEPTR; 但是编译器报了错误信
息。难道在C语言中一个结构不能包含指向自己的指针吗？ . . . . 3
1.7 怎样建立和理解非常复杂的声明？例如定义一个包含N 个指向返
回指向字符的指针的函数的指针的数组？ . . . .
- 2022-06-02 06:17:08下载
- 积分：1
-
EPS 电机驱动程序
电机的驱动是通过控制电机的电流来完成的。电机输出扭矩和输入电流是成比例关系变化的。
PID调节的目标电流I*.电机实际电流I通过ECU进行实时采集，当实际电流I小于给定堵转电路I*时，根据两者的偏差△I（I*-I），进行PID调节，从而获得电机驱动电路的控制电压Uct,驱动电路采用脉宽调制变换器电路即PWM变换器电路，根据要控制的Uc得到PWM值，从而得到作用在电机电枢端的电压值Ud0，从而对电机电流进行控制，因电机输出扭矩Tb =CΦ*I, CΦ根据电机特性为一定值，故对电机电流调节即实现对电机数据扭矩的调节。
- 2022-02-06 06:23:42下载
- 积分：1
-
28BYJ-48步进电机测试程序
28BYJ-48步进电机的驱动程序：
注意事项：由于步进电机4相与L298N芯片的输出端直连，故当步进电机
处于停止状态时，请务必确保模块信号输入端INA 、INB 、INC、IND 为高电平，
以使OUT1、OUT2、OUT3、OUT4 输出高电平，防止电流由步进电机VCC 灌入L298N
芯片输出端。
旋转 度的算法：给予一个脉冲，该步进电机内部转子旋转5.625度，由于 自带减速齿轮组，故外部主轴旋转 度为5.625/减速比，根据要转动的 度即 可推算出脉冲数。
- 2022-07-02 04:37:55下载
- 积分：1
-
C#程序调用Codesoft软件打印标签
,
C#程序调用Codesoft软件打印标签
- 2022-01-28 01:13:02下载
- 积分：1
-
42步进电机控制stm32源码
该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中
- 2022-04-23 03:08:52下载
- 积分：1
-
C语言实现烟花程序
本程序是使用C语言在控制台输出类似烟花效果的一个小程序。
- 2023-01-11 20:00:04下载
- 积分：1
