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图处理算法

于 2022-02-05 发布 文件大小:11.99 MB
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代码说明:

在机器视觉SLAM中,由于存在机械或图像配准误差,导致转移矩阵与姿态矩阵随时间的变化而逐渐增大。G2O构造优化图进行优化来消除该误差。原本代码为linux下使用,该版本使用mingw在Windows上编译,生成的dll与lib可直接添加入工程中

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