图处理算法
于 2022-02-05 发布
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代码说明：
在机器视觉SLAM中，由于存在机械或图像配准误差，导致转移矩阵与姿态矩阵随时间的变化而逐渐增大。G2O构造优化图进行优化来消除该误差。原本代码为linux下使用，该版本使用mingw在Windows上编译，生成的dll与lib可直接添加入工程中
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