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PID3
PID程序,实现PID控制算法........(PID)
- 2009-03-24 11:10:36下载
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13.8
文件的读取 添加信息，删除信息，文件的储存(Read the file to add information, delete information, document storage)
- 2011-01-23 15:38:41下载
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fuzi-lujing
说明： 利用A* 算法进行避障路径规划寻找到最短路径(Using a * algorithm to find the shortest path for obstacle avoidance path planning)
- 2020-01-07 10:43:26下载
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ADXL355_SPI
说明： 一个.关于SPI的ADXL355的程序例程(About SPI adxl355 program routine)
- 2020-09-01 18:43:48下载
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XLT Unity3D 热修复示例源码
使用ILRuntime实现的类似XLUA功能的Unity3D下热修复BUG的解决方案请使用Unity2019.2.17f1版本打开，其他版本问题，请自行修复报错提示！Unity3D 5.x版本以下可以使用Unity4.7.2分支~ 和XLUA一样的地方和XLUA原理类似，注入和XLUA基本一致。 不一样的地方使用C#来进行代码的热更，避免项目内lua与C#代码交叉混杂，修复BUG时，需要C#一份，lua一份。 目录以及文件说明: Project-----Assets/XIL --- 所有XIL所用到的文件----Assets/XIL/ILSource --- ILRuntime插件源文件----Assets/XIL/Scripts --- 注入以及初始化代码----Assets/XIL/Auto --- 自动生成注入的代码以及自动生成的委托和函数的注册(如有此目录下的脚本报错，则可以直接删除此目录，然后重新生成委托，CLR绑定以及重新注册注入类型)----Hot --- 补丁源文件存放目录----Hot.sln --- 补丁源文件VS解决方案----DyncDll.csproj --- 补丁项目工程文件----Data/DyncDll.dll --- 补丁dll文件----Data/DyncDll.pdb --- 补丁dll的调试文件使用步骤以及菜单项说明:注意：菜单项会根据是否开启热更宏而有所不同 XIL/插件/开启 -- 开启热补丁宏XIL/插件/取消 -- 关闭热补丁宏XIL/插件/PDB开启 -- 加载PDB调试文件XIL/插件/PDB取消 -- 不加载PDB调试文件XIL/注册需要热更的类 -- 生成注入所需要的成员接口XIL/取消需要热更的类 -- 清除注入所需要的成员接口XIL/一键清除 -- 清除自动生成的脚本XIL/一键生成 -- 自动生成委托注册以及注入所需要的脚本XIL/委托自动生成 -- 热更当中操作C#层的委托，需要注册委托相关的类型以及转换代码 这里可自动分析项目当中所有用到的委托，自动注册XIL/清除委托自动生成的脚本 --清除委托自动生成的脚本，删除一些C#脚本，或修改，有可能引起报错，这时可以清除掉自动生成的注册脚本XIL/CLR绑定 -- 非反射的方式调用C#层的接口,可大幅度提高运行效率,一些常用的接口可考虑在GenerateCLRBinding文件当中添加需要CLR绑定的类型。XIL/Hotfix Inject In Editor -- 编辑器下注入接口只需要两步即可1 先开启补丁宏2 点击一键生成初始化以及资源接口1 需要在项目启动或适当位置调用初始化接口:wxb.hotMgr.Init();2 非编辑器下，需要自己创建加载文件的接口，可参考编辑器下的资源加载类EditorResLoad。生成补丁dll1 打开Hot解决方案2 替换DyncDll工程依赖UnityEngine.dll以及UnityEngine.UI.dll的文件，在目录Hot下，默认是Unity2018.2.11f1版本的，可以替换为自己项目对应的版本3 编译运行DyncDll工程，编译成功，即可在Data目录下生成补丁库。如何添加需要热更的类型:1 使用HotfixAttribute属性宏来修饰类型2 默认情况下所有类型都会被热更注入，如需要自己调整，可修改源文件ExportIL.cs里，FixMarkIL接口，自定义需要热更的类型生成静态DelegateBridge字段名称的规则 没有同名函数，则固定使用"__Hotfix_函数名"方式 有多个同名函数，对这些同名函数进行排序，排序规则如下(可参考接口wxb.Editor.Hotfix.getDelegateName的逻辑):1 参数个数少的在前2 进行字符串拼接，组成key值，规则如下"返回值全名 函数名(参数类型全名1,参数类型全名2,...)"，之后通过key值比较，理论上，不同函数，key值是不会相同的 排序之后，取得对应函数在数组当中的下标来进行拼接如何，规则如下"__Hotfix_函数名_下标"的方式 为什么排序，主要是希望能够一眼看过去就知道函数对应的下标是多少，方便Hotfix，以及保证源脚本不变的情况下，每次Hotfix生成的字段名是一致的 如何替换函数一般有三种方式 通过函数名直接替换hotMgr.ReplaceFunc,可参考函数HotHelloWorld.Reg 通过自动生成的接口DelegateBridge对应的字段名，可直接使用hotMgr.ReplaceField，可参考函数HotHelloWorld.Reg 通过添加属性来自动注册，可参考脚本HotHelloWorld.cs与HotTemplate.cs,这里简单说明下, 要替换一个接口，要知道至少三个信息 替换的原类型 替换的接口对应的DelegateBridge字段的名字 热更当中，要替换的MethodInfo可添加属性ReplaceType到热更的类当中，表示此类型下的接口，默认替换的类型可添加属性ReplaceFunction到热更的接口当中，表示此接口需要替换哪个类型的哪个接口,可使用三种方式初始化1 ReplaceFunction(System.Type type) 替换type类型下同名的接口2 ReplaceFunction() 替换ReplaceType类型下同名的接口3 ReplaceFunction(string fieldNameOrTypeName), fieldNameOrTypeName值前缀不同，有不同的含义 a __Hotfix_开头，替换ReplaceType类型fieldName字段对应的接口 b 替换类型全名为fieldNameOrTypeName下同名的接口4 ReplaceFunction(System.Type type, string fieldName) 替换type类型fieldName字段对应的接口5 ReplaceFunction(string type, string fieldName) 替换类型全名为type下fieldName字段对应的接口 一般在没有同名函数情况下，可使用1，2种方式注册，有些类型为非公有类型的，可通过3,5接口，通过类型名来注册有同名函数情况下，就需要使用3，4, 5方式进行注册，可参考HotHelloWorld.cs脚本 通过属性进行自动注册的，假如在类型中含有对应DelegateBridge静态字段的Hotfix变量，则会自动对此变量进行赋值，保存一些参数在实际使用补丁方式热更时，经常遇到一些，只是需要在原有函数之前或之后添加一些代码的情况，这时，你可以通过Hotfix来执行原先代码可参考HotHelloWorld.Start的使用建议使用第3种方式进行接口替换 建议：最好安装下.NET Reflector，可用来反编译被注入的dll,查看源文件，可加深理解XIL的实现原理。项目下文件Library/ScriptAssemblies/Assembly-CSharp.dll这u3d生成的dll文件，原理上，也是修改此文件实现热更新功能,可使用.NET Reflector进行反编译查看源码 热更下模拟MonoBehaviour组件,用法可以参考hotScripts下脚本，可以做到平时在非热更环境下开发调试，到要发版本时再转换为热更方式Unity5.6以下版本，编辑器下使用的Mono库，会报错，应该是Unity3D的Bug。可以使用源文件来替换dll，源文件在压缩包Mono.Cecil.zip下,可解压此文件，放到在Assets/XIL/Scripts/ILHotfix/Editor/下，并删除这三个Dll(Mono.Cecil.dll, Mono.Cecil.Mdb.dll,MonoCecil.Pdb.dll)
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LEXICAL_Ranjith
lexical analyser using c program
- 2011-01-02 22:07:08下载
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piecewise
piecewise in matlab to adjust the image enhancement
- 2009-08-31 16:13:08下载
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i2c stm32
i2c stm32 单片机i2c通信底层驱动程序，根据i2c通信协议，可以供学习i2c以及STM32单片机的同学参考
- 2022-01-24 12:39:36下载
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postfix-3.2.5.tar
邮件服务器,负责创建 smtp 服务（smtpd）接收本域用户或其他域名服务器投递来的邮件，负责向其他服务器投递（发送）邮件，管理邮件队列；
courier-authlib 为 maildrop 提供与用户相关的信息查询(yum install nginx vim gcc gcc-c++ openssl openssl-devel db4-devel ntpdate mysql mysql-devel mysql-server bzip2 php-mysql cyrus-sasl-md5 perl-GD perl-DBD-MySQL perl-GD perl-CPAN perl-CGI perl-CGI-Session cyrus-sasl-lib cyrus-sasl-plain cyrus-sasl cyrus-sasl-devel libtool-ltdl-devel telnet mail libicu-devel -y)
- 2018-10-26 15:42:29下载
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C# Textbox传值通过Lable显示在窗口上
C#将Textbox值通过Lable显示在窗口上，演示值的传递，源代码中定义了两个窗口，将值互相传递，最终显示在Lable标签中。当用户点击按钮时，执行以下的代码：
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
label2.Text = textBox1.Text;
}
- 2022-02-05 07:04:01下载
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