PSX/PS2手柄与单片机间的通信

代码说明：

数字摇杆手柄使用SPI串行通信与上位机进行通讯（在通讯过程中的角色为：下位机），而AVR单片机集成了SPI串行总线。这可以很方便地使用单片机的硬件资源实现单片机与数据摇杆手柄之间的通讯，而非使用软件模拟来实现单片机读取数字摇杆手柄。这不仅提高了程序运行的效率、运行的稳定，并且也使得程序更简短。