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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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MATLAB实现脑MRI图像脑白质的分割
:基于matlab的 脑部ct图像自动分割 自动分割出脑白质
- 2022-11-01 16:25:03下载
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在基础半正弦冲击作用下,软特性刚度系统的冲击响应计算程序...
在基础半正弦冲击作用下,软特性刚度系统的冲击响应计算程序-In the basic role of half-sine shock, the soft characteristics of the stiffness of the shock response system program
- 2022-01-25 16:06:38下载
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Multifractal Calculation
Multifractal Calculation,一个计算多重分形谱的matlab程序
- 2023-08-31 11:05:02下载
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悲伤基本立体匹配OpenCV的C++
应用背景一个基本的立体匹配方法”悲伤的块匹配算法(绝对差异的总和)”为OpenCV的C++写的。关键技术立体视觉,视差,基本块与OpenCV的C + +悲伤的匹配算法
- 2022-02-26 03:46:20下载
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AVL Tree的实现
AVL Tree的实现-achieve AVL Tree
- 2023-08-12 21:35:03下载
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- 2022-01-27 11:46:19下载
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数字带通滤波器的设计过程。共3个源程序。其中,dos.cpp为带通FIR的源程序,其中的滤波器阶数n,滤波器的低频fln,滤波器的高频fhn,窗函数w,可以按照...
数字带通滤波器的设计过程。共3个源程序。其中,dos.cpp为带通FIR的源程序,其中的滤波器阶数n,滤波器的低频fln,滤波器的高频fhn,窗函数w,可以按照自己的要求改变。这里采用的是汉宁窗。主函数main.cpp实现输入与fir的h(n)的卷积,输出结果Y(n),并将其存储在y.txt中。最后,graphics.cpp从y.txt读取数据,再由语句画出波形,可以清楚地看出计算结果是否正确,并进行比较。-digital band-pass filter design process. A total of three sources. Among them, dos.cpp FIR bandpass to the source, the filter order n, the low-frequency filter FLN, the high-frequency filter fhn, window function w, in accordance with the requirements change. Here is the Hanning window. The main function main.cpp achieve the input and fir h (n) convolution, the output Y (n), and store them in y.txt China. Finally, graphics.cpp y.txt read data from and then draw waveform statement, we can clearly see whether calculations are correct, and comparisons.
- 2022-01-24 14:42:03下载
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附有多个典型的聚类算法,可执行文件全集。
附有多个典型的聚类算法,可执行文件全集。-with more typical clustering algorithm, The Complete Works of executable files.
- 2022-01-25 18:18:08下载
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矩阵算法的源代码
矩阵算法的源代码-matrix algorithm source code
- 2022-05-28 13:16:23下载
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