ADXL345 驱动程序为 linux 的

代码说明：

ADXL345 是小、 薄、 低功耗、 高分辨率 （13 位） 测量在 ±16 g.数字输出数据格式设置为 16 位三三两两补充，是通过 SPI （3-或 4 线） 或 I2C 数字接口的 acces 打倒 3 轴加速度传感器。 ADXL345 非常适合移动设备应用程序。它测量静态重力加速度的倾斜遥感应用-阳离子、 以及动态加速运动或冲击而造成的。其高分辨率 (4 毫克 LSB) 使测量的倾角变化小于 1.0 °。