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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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3000TB51配套实验例程
1八段数码管显示实验 等
3000TB51配套实验例程
1八段数码管显示实验 等-Experimental routine 3000TB51 matching one eight digital tube display experiments
- 2022-08-09 01:52:40下载
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周立功公司为LPC213X编写的 ARM7 嵌入式文件系统，运行于UC/COS系统。...
周立功公司为LPC213X编写的 ARM7 嵌入式文件系统，运行于UC/COS系统。-weeks meritorious LPC213X prepared for the ARM7 Embedded file system, running on UC/COS system.
- 2022-02-18 15:32:45下载
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STM32F103 ADC与coocox项目
在STM32F103上运行ADC的不同工作项目：
- 2022-07-21 03:45:10下载
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stm32f10x GPIO
#include
#include "STM32_Init.h"
int main (void)
{
int i=0;
stm32_Init(); // Init System
GPIOB->CRL = 0x22222222; // bit0~7 output(push-pull)
GPIOB->CRH = 0x22222222; // bit8~14 output(push-pull)
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- 2022-06-15 18:51:04下载
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at91系列arm微控制器的实现
at91系列arm微控制器的实现-arm Itanium series of microcontrollers achieve
- 2022-03-10 11:14:19下载
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例如mcbst32c Keil交通
keil traffic example for mcbst32c
- 2022-03-31 17:36:50下载
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一个ARM2410嵌入式系统开发网卡驱动源程序,可以直接移植.
一个ARM2410嵌入式系统开发网卡驱动源程序,可以直接移植.-an embedded system development NIC driver source code, can be directly transplanted.
- 2022-06-14 01:44:45下载
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ARM
基于ARM的嵌入式系统，涉及到软件设计的启动代码、实时操作系统、链接定位和调试技术，很实用，希望对大家有所帮助。-ARM-based embedded systems, software design involves the start-up code, real-time operating system, links, positioning and technique, it is useful, we hope to be helpful.
- 2022-02-26 09:19:18下载
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基于qt，arm的温湿度监测系统
基于qt的温湿度监控系统，并且可以移植到arm9开发板上
- 2022-05-22 14:41:47下载
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