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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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open source real
源码公开的实时性操作系统，嵌入试os的最佳选择-open source real-time operating system, embedded test os the best choice
- 2022-11-17 10:20:04下载
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linux汇编语言
linux汇编语言-linux assembly language
- 2023-04-13 00:15:03下载
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LINUX 内核，对操作系统内核的开发有很好的借鉴及学习意义，只有在linux下make 就能用了...
LINUX 内核，对操作系统内核的开发有很好的借鉴及学习意义，只有在linux下make 就能用了-LINUX kernel of the operating system kernel developers have a very good reference and learning the meaning, only in linux can be used under make
- 2022-03-23 16:29:03下载
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DOS操作系统源代码，编程语言为asm和C。
DOS操作系统源代码，编程语言为asm和C。-Source Code of DOS
- 2022-05-20 02:28:03下载
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mutil cpu code 多核编程资料
mutil cpu code 多核编程资料-mutil cpu code multi-core programming information
- 2022-02-02 22:09:24下载
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利用labview开发的信号采集系统，能够很好的进行仿真信号采集！...
利用labview开发的信号采集系统，能够很好的进行仿真信号采集！-Use of LabVIEW development of signal acquisition system, able to simulate a very good signal acquisition!
- 2022-03-21 18:39:06下载
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操作系统的管理系统课程设计，描述学生的管理系统
操作系统的管理系统课程设计，描述学生的管理系统- manage system on student file
- 2022-02-26 09:20:10下载
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vc==方法口isjomauamg sjemedpi什么都需要自己去租恶习的。
vc==方法口isjomauamg sjemedpi什么都需要自己去租恶习的。-vxxcv this is my own
- 2022-03-26 00:15:53下载
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文件目录管理适应用于对系统文件的模拟。很经典的。欢迎下载...
文件目录管理适应用于对系统文件的模拟。很经典的。欢迎下载-File directory management to adapt to system files used for simulation. Very classic. Welcome to download
- 2022-06-03 00:43:12下载
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