安全路径AI JAVA

代码说明：

安全路径的AI：*模型类（与位置，请求，和志愿类）定义由safewalk监视器使用数据*应用。*锁定对象用于同步访问这个模型实例。由于模型之间的共享*控制器线程读取从服务器和查看线程处理事件调度，锁定目标*需要同步这些线程。