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Kiwi original data format is stored in binary file GTBL.dat, the specific file f...

于 2022-02-09 发布 文件大小:425.91 kB
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原始数据以Kiwi格式存储在GTBL.dat的二进制文件中,具体的文件格式请参照ReveseTableFormat.xls 中的“逆引表格式”sheet.-this procedure is the function of the navigation data of the road data collation, analysis. Kiwi to the original data stored in the format of the binary file GTBL.dat, specific file format ReveseTableFormat.xls Please refer to the "reverse primer format" sheet. -Kiwi original data format is stored in binary file GTBL.dat, the specific file format ReveseTableFormat.xls Please refer to the

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    其中sound.c 用于录音和回放。其中特别需要注意的是:1。目前声卡似乎不能打开全双工,所以如果fd = open("/dev/dsp", O_RDWR) ,则无法录音和回放。只能分别设置RDONLY和WRONLY。即半双工方式。否则,就是在录音的时候可以听见,但是无法回放。分析下来似乎是IIC总线中只分配了一个通道给声卡,或者是只启用了一个通道,所以无法录音和放音同步进行。解决方法就是分别以RDONLY方式打开进行录音和WRONLY方式打开进行放音。 Sound1.c用于将录音保存在test.wav文件中,并利用cast test.wav > /dev/sound/dsp回放文件。此处需要注意的是,录音频率必须是44100才能正确回放。否则就会出现类似快放的效果。分析应该是cast方式利用了dsp的默认播放频率44100,所以如果录音的时候低于这个频率,这放的时候就会快放。 此外,设置采样率的时候必须设置成16bit,否则会提示出错。原因尚不知道,估计是与声卡有关。
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