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基于A*算法的航路规划算法
A*[1]（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路最有效的方法。公式表示为： f(n)=g(n)+h(n),其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数，g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价，h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价。保证找到最短路径（最优解的）条件，关键在于估价函数h(n)的选取：估价值h(n)实际值,搜索的点数少，搜索范围小，效率高，但不能保证得到最优解。
- 2022-05-29 15:19:50下载
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树AVL C语言
在计算机科学中，二叉树 （阿德尔森 Velskii 和 Landis" 树，发明者的名字命名） 是一个自平衡的二叉查找树。它是第一个被发明这种数据结构。[1] 在 AVL 树的两个孩子的任何节点的子树的高度不同最多之一 ；如果在任何时候他们相差不止一个，再平衡是为了还原此属性。查找、 插入和删除在平均和最坏情况下，所有的猛男 （logn） 时间，其中 n 是在手术前树中节点的数目。插入和删除可能需要树来重新平衡由一个或多个树轮换。
- 2022-03-19 19:53:37下载
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曲线提取与链码匹配
输入影像的初始边缘二值图像，程序会自动进行边缘曲线的提取的断开，并自动实现曲线的匹配。
- 2022-07-02 12:32:40下载
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This is a Lagrange's algorithm
这是一个Lagrange法算法-This is a Lagrange"s algorithm
- 2022-01-30 10:51:40下载
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apm3.3源码
资源描述
APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境
详细信息参考如下网址
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
http://copter.ardupilot.com
- 2022-03-20 05:05:32下载
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C#实现中值平均数滤波算法
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
///
/// 中位平均值滤波算法
///
public class DLMidPerFilter
{
private MHBetterList mOrignList = new MHBetterList(); //原始数组
private MHBetterList mFilterList = new MHBetterList(); //过滤数组
private float mCurrentValue; //记录当前值
private int mResetNum = 0; //均值重置个数
public bool mIfReset = false; //判断是否开始均值重置
///
/// 过滤算法
///
/// 新输入的值
///
- 2023-05-07 23:20:03下载
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相关的语音处理，适合于现代数字信号处理的课程设计，，，并且可以运行...
相关的语音处理，适合于现代数字信号处理的课程设计，，，并且可以运行-related to the speech processing, which is suitable for modern digital signal processing design of, and can run
- 2023-02-26 01:55:03下载
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回溯法解N后的C++源码（Visual Stdio2010环境测试通过）
#include #include #include #include using namespace std;class Queen{ friend int nQueen(int);private: bool Place(int k); void Backtrack(int t); void Output(); int n,//皇后个数 *x;//当前解 long sum;//当前已找到的可行性方案数};bool Queen::Place(int k){ for (int j=1;jn) { sum++; Output(); } else { for (int i=1;i
- 2022-02-06 19:11:54下载
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这是我编的利用傅多项式插值计算法的程序。
这是我编的利用傅多项式插值计算法的程序。-This is for my use of polynomial interpolation method Fu procedures.
- 2022-04-11 03:36:29下载
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用托马斯不可压缩Couette流的FORTRAN程序计算
采用Thomas方法计算不可压缩Couette流的fortran程序-Calculated using Thomas incompressible Couette flow fortran program
- 2022-09-07 01:00:02下载
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