Freak算法

代码说明：

应用背景大量视觉应用依赖于整个图像匹配关键点。在过去的十年中对功能更快，更稳健的关键点和关联算法族群包括：尺度不变特征变换（SIFT），提速强大的功能（SURF），以及最近的二进制稳健不变可扩展关键点（BRISK），仅举几例。关键技术我们提出了一个新的关键点描述符的灵感来自于人类视觉系统和更精确的视网膜上，创造了快速视网膜关键点（FREAK）。二进制串的级联是通过有效地在视网膜的采样模式比较图像强度计算。