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基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域，人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂，既有车辆自身的因素，也有人为的因素，还有公路、气象等环境因素，总而言之，人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素，这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中，用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作；小车的最前部安装有超声波传感器，用于检测本车与前面障碍物的距离；电路板安装于小车的车架上；原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为：超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作，接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断，通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离，再由单片机实现避障算法，做出判断决策，发出相应的控制指令，然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制，从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
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C89c51 usb driver, realizing the usb serial transfer function provides a virtual...
C89c51 usb驱动程序,实现了usb转串口的功能,提供了一个虚拟的串口-C89c51 usb driver, realizing the usb serial transfer function provides a virtual serial port
- 2022-02-10 08:03:30下载
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SD模式读写源代码
难得的SD卡SD模式四线制读写源代码，没有文件系统，简单的暴力读写，可以作为开发参考。
- 2023-01-11 01:05:03下载
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利用TFDU4100 芯片，实现ARM 与pc之间的通信
利用TFDU4100 芯片，实现ARM 与pc之间的通信-Use TFDU4100 chips, ARM and realize communication between pc
- 2022-04-10 01:06:59下载
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FTDI公司的应用程序和测试的FIFO
FTDI-FIFO应用及测试程序
- 2022-06-22 02:01:13下载
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in a four grayscale LCD as an example, how to convert a BMP file LCD band of 16...
以一种4级灰度的液晶为例，介绍了如何将BMP文件转换为液晶显示的16进制文件。-in a four grayscale LCD as an example, how to convert a BMP file LCD band of 16 documents.
- 2022-01-22 06:07:05下载
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lcd1602驱动
lcd1602驱动-lcd1602 actuates
- 2023-05-22 16:40:03下载
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一个类似Linux C++内核
a linux like c++ kernel
- 2022-02-26 05:15:37下载
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串口通讯控件。先把 Pcomm.dll 文件拷贝到OS能找得到的目录下。
在Component菜单下选择Install Component子菜单，选择Int...
串口通讯控件。先把 Pcomm.dll 文件拷贝到OS能找得到的目录下。
在Component菜单下选择Install Component子菜单，选择Into existing package 或者 Into new package,在其中的Unit file name选择Port.pas文件，在Package file name 中输入包的名字，然后按OK选择安装。-Serial communication control. Pcomm.dll first能找得到files are copied to the OS directory. In the Component menu option, select Install Component sub-menu, select the Into existing package or Into new package, in which the Unit file name selection Port.pas documents, in the Package file name, type the name of package, and then press OK to choose to install.
- 2023-01-20 17:10:03下载
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实现cpld和pc机之间的串口通信，PC机传送到CPLD的信息，CPLD传回到PC机...
实现cpld和pc机之间的串口通信，PC机传送到CPLD的信息，CPLD传回到PC机-Via verilog language ，cpld can communcate with pc.
- 2022-04-10 11:26:08下载
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