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lagrange插值
在节点上给出节点基函数，然后做基函数的线性组合，组合系数为节点函数值，这种插值多项式称为拉格朗日插值公式线性插值也叫两点插值，已知函数y = f (x)在给定互异点x0, x1上的值为y0= f (x0)，y1=f (x1)线性插值就是构造一个一次多项式P1(x) = ax + b使它满足条件P1 (x0) = y0 P1 (x1) = y1其几何解释就是一条直线，通过已知点A (x0, y0)，B(x1, y1)。线性插值计算方便、应用很广，但由于它是用直线去代替曲线，因而一般要求[x0, x1]比较小，且f（x）在[x0, x1]上变化比较平稳，否则线性插值的误差可能很大。为了克服这一缺点，有时用简单的曲线去近似地代替复杂的曲线，最简单的曲线是二次曲线，用二次曲线去逼近复杂曲线的情形。
- 2022-03-20 21:27:39下载
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基于RRT及其改进型的路径规划算法
本算法是自己的机器人课程设计，有具体的算法原理和程序设计介绍。具体内容见设计报告书。在压缩包里。 本设计学习并分析了基本RRT路径规划的原理，并通过参考资料及自己分析，提出了一种改进的RRT路径规划算法。为了验证改进型RRT算法的正确性以及合理性。最后在VS2010开发环境下用C++编写了两种RRT算法的程序代码及演示界面。通过一定量的实验得到了大量数据。经过数据分析，验证了改进型RRT是正确的，并且在不破坏基本RRT算法的随机性的前提下，有效的将随机性和目的性结合起来，提高了RRT算法的效率和路径的质量。 本设计中，选取二维平面作为机器人的运动环境。即在二维平面下进行RRT算法设计，将机器人看做二维平面上的一个点。机器人的运动是连续的。 用C++语言实现算法，在VS2010集成开发环境下运行调试程序。 在演示软件中，将机器人所处的环境大小设置为600*400。机器人的起始位置用一个半径为30的大圆的圆心表示。目标点用一个半径为
- 2023-03-18 04:40:05下载
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插值法，matlab实现，
pdf格式报告，内含代码
插值法，matlab实现，
pdf格式报告，内含代码-Interpolation method, matlab implementation, pdf format reports, containing the code
- 2022-04-21 08:16:02下载
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小型搜索引擎
一个简单的搜索引擎，可以用来捕捉url等信息，适合对搜索引擎感兴趣的朋友入门使用。
全部由C++实现。
50字好长，完全是为了50字而去的.....
- 2022-10-04 18:05:03下载
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DEEC Varients 的性能分析
我们首先测试分布式能源-高效聚类 （DEEC）、 开发 DEEC （DDEEC）、 增强 DEEC （EDEEC） 和阈值 DEEC （TDEEC） 包含高水平团队异质性对低级别的非均质性的几种不同情况下。我们彻底遵守关于基于稳定期、 网络的生存时间和吞吐量性能。EDEEC 和 TDEEC 执行更好地在所有异构场景中包含变量异质性一生的时间，但是 TDEEC 是最好的所有网络的稳定期。然而，通过改变网络的非均质性参数高度影响 DEEC 和 DDEEC 的性能。
- 2023-02-01 15:50:03下载
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地震道之间c1c2c3相干体c++算法
地球物理方面使用的地震道之间c1c2c3相干体c++算法
- 2022-08-17 17:17:27下载
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雅可比迭代算法
* 对解决 Ax = b 鉴于初始逼近 x(0)。
*
* 输入： 数目方程和未知数 n;条目
* A(I,J)，1 < = I J < = n 的矩阵 A ；条目
* B ㈠，1 < = I < = n 的非均匀期限 b ；的
* 条目 XO(I)，1 < = I < = n 的 x(0) ；容忍 TOL ；
* 最大 N.迭代次数
*
* 输出： X(1),...,X(n) 的近似解决方案或一条消息
*，迭代的次数超过了。
*/
- 2022-01-28 16:55:49下载
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为实现fdtd3d平面波TF / TS编码
code for implementation FDTD3D with plane wave tf/ts
- 2022-05-06 05:44:54下载
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共轭梯度法源程序
基于最优化的共轭梯度法程序，程序后面有例题结果，证实程序的可实现性。而且程序中采用即时输入即时输出，更加灵活，希望能给各位参考。
- 2022-01-26 05:43:50下载
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fortran90 procedures, the use of Runge
fortran90程序，运用Runge-Kutta法数值求解常微分方程的程序，非常适用，包括源代码、一个算例和输出程序-fortran90 procedures, the use of Runge-Kutta method for numerical solution of ordinary differential equations of the process, is very applicable, including source code, a numerical example and output procedures
- 2022-06-21 02:50:43下载
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