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基于RSSl测距补偿室内定位技术
资源描述对传统RSSI室内测距技术易受环境因素影响问题,提出测距补偿算法,利用算法补偿环境因素造成
的测距误差.并利用均值平滑法来处理同一点接收到的多个RSSI值,以减小RSSI值的测量波动。通过相关的仿真与
实地测试.验证了测距补偿算法在测距精度上有所提高。
- 2022-08-23 13:49:23下载
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C++实现离散数学中对称矩阵的判断。6行6列的矩阵,闲来无事,用VC++写一个小程序,判断是否是配对矩阵,很有意思哦!...
C++实现离散数学中对称矩阵的判断。6行6列的矩阵,闲来无事,用VC++写一个小程序,判断是否是配对矩阵,很有意思哦!-C++ realization of discrete mathematics in the symmetric matrix judgments. 6 row 6 of the matrix, nothing better, using VC++ to write a small program to determine whether the matching matrix, very interesting oh!
- 2022-01-25 14:58:01下载
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非
非线性多分辨率信号的分解,论文及matlab代码-Non-linear multi-resolution signal decomposition, papers and matlab code
- 2023-08-30 21:35:04下载
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fast fourier transform serving filter design
快速傅立叶变换是计算各种实际问题的常用方法。
- 2022-05-14 13:41:02下载
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id3决策树matlab实现源码
id3算法实现决策树的matlab源码。可运行,附测试集,代码思路清晰,注释丰富,易懂。
- 2022-04-09 23:51:37下载
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模式识别中的各种计算方法,包括贝叶斯方法和方法。
模式识别的各种计算方法,包括贝叶斯等方法-Pattern recognition of various calculation methods, including Bayesian methods such as
- 2022-07-27 09:26:31下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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C 二叉搜索树的数据结构编程练习
这是一个在大学课堂数据结构课堂中学生练习的一个关于树这个特殊的数据结构的课堂练习,这个代码应用了二叉树的建树,先根,后跟、以及中跟搜索的算法
- 2022-04-17 23:30:39下载
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此文件用于实现生产者消费者的问题
此文件用于实现生产者消费者的问题- This document uses in to realize the producer consumer s
question
- 2022-02-01 18:10:21下载
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zlib压缩源码
ZLIB 数据压缩库
zlib 1.2.5 是一个通用的数据压缩库。所有的代码
线程安全。Zlib 库所使用的数据格式是由 Rfc 描述的。
(评论要求) 1950 年到 1952 年的文件中
http://www.ietf.org/rfc/rfc1950.txt (zlib 格式)、 rfc1951.txt (紧缩格式)
和 rfc1952.txt (gzip 格式)。
压缩库的所有功能都记录在文件 zlib.h
(志愿者写的人的欢迎页面,联系 zlib@gzip.org)。用法示例
- 2022-05-21 06:30:25下载
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