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计算机图形学课件,孙正兴主编,是机械工业出版社出出版的计算机图形学教程的配套课件-Computer Graphics Courseware, Zhengxing Sun editor-in-chief, is a mechanical industry publishing house published the matching computer graphics tutorial courseware
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该函数产生一组匹配的功能，通过对视图。
The function produce a set of features matched through a pair of views.
The selection is driven by the estimate uncertainty extracted from the Fisher information matrix.
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