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三维点云网格化
应用背景
三维点云网格化,应用到三维重建中,通过结构光扫描获取的三维点云数据,对点云数据进行重建生成三角面片。
关键技术用边扩展来构建三角网的算法是:
1.选取两数据点,连成初始基线
2.沿基线的固定一侧搜寻第三点,生成第一个Delauney三角形
3.以三角形的两条新边作为新的基线
4.依次重复2,3直至所有的基线处理完毕
所以在算法中分别用了几个函数分别是用来获取第三个点,根据余弦值来判断三角形的,构建三角网的。都是根据算法的思想来的
- 2022-07-03 05:52:54下载
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GPS硬校时程序
资源描述IRIG(Inter Range Instrumentation Group)码是美国靶场司令委员会制定的一种时间标准,共有4种并行二进制时间码格式和6种串行二进制时间码格式。其中最常用的是IRIG-B时间码格式。B码可以分为直流(DC)码和交流(AC)码,交流码是1 kHz的正弦波载频对直流码进行幅度调制后形成的;直流码采用脉宽编码方式。每秒1帧,含100个码元,每个码元宽度为10ms。码元有3种,位置标识符的脉宽是8ms(位置标识P0~P9和参考标志Pr),二进制“1”和“0”的脉宽分别为5 ms和2ms。
每帧从参考标志Pr开始,也就是连续两个8 ms脉冲中的第2个8 ms脉冲的前沿开始,分别为Pr,第0,1,…,99码元。在Pr和P5之间是BCD字段,传送的是BCD码格式的时间信息(包含秒、分、时、天4种信息),低位在前,高位在后;个位在前十位在后。在P5和P8之间是CF字段,实现控制功能,可根据实际使用时的协议制定使用方法,在这里没有用到该字段。在P5和P8之间是SBS字段,是用二进制表示的以秒(s)为单位的时间信息。
- 2022-02-16 07:13:33下载
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Algebra book
您提交的代码通过审核后您才能获得积分,只有内容真实实用,描述详细的源代码才能通过审核。请认真填写以下信息
- 2022-12-19 13:15:03下载
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VB实现的线性卡尔曼滤波程序,简单易懂。适合初学者练习参考。...
VB实现的线性卡尔曼滤波程序,简单易懂。适合初学者练习参考。-VB linear Kalman filtering procedures, simple and understandable. For beginners practice reference.
- 2022-03-21 15:54:32下载
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C++常用数值算法 原代码 复化辛卜生公式
C++常用数值算法 原代码 复化辛卜生公式-C++ Commonly used numerical algorithm of the original code complex formula辛卜Health
- 2022-03-19 00:20:39下载
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PURE去噪仿真程序
非常好的有关图像去噪仿真程序,有测试图片。仿真效果非常好,可用于图像匹配,图像融合,目标跟踪与检测仿真效果非常好,希望对大家有用
- 2022-08-04 04:43:46下载
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LMS中的最小二乘算法,求解最小二乘问题
lms最小平方中位数算法,用来解决最小二乘问题-LMS median least squares algorithm, to solve least squares problem
- 2022-04-07 21:48:20下载
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给定一个年月日日期,计算是星期几
给定一个年月日日期,计算是星期几-Calculate the relate weekday when the year,month,day values are given
- 2022-12-26 10:15:03下载
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动态规划算法求字符串的相似性(编辑距离)
动态规划算法求字符串的相似性(编辑距离)-dynamic programming algorithms to find the similarity of the string (edit distance)
- 2022-04-18 00:03:04下载
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Bayes的matlab实现
自己写的一个Bayes分类器的matlab程序,比较简单。
使用方法
>> [ train_x, train_y ] = readdata("train_data.txt" );
>> [ test_x, test_y ] = readdata("test_data.txt" );
>> [mode]=MyBayes_train( train_x, train_y);
>> [ acurracy, predict_y]=MyBayes_test( test_x, test_y, mode);
- 2022-03-09 19:08:01下载
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