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卡尔曼跟踪程序

于 2022-02-14 发布 文件大小:26.79 kB
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代码说明:

利用matlab,仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹,基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪,跟踪结果良好,本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子,在此基础上可以进行修改,

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  • returnzerocode
    说明:  归零编码,适用于FMT(滤波多音调治)技术(RZ code applicable to FMT (multi-tone filter rule) technology)
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    2020-06-24 11:00:02下载
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  • fcm
    模糊C均值方法,将模糊的方法用到K均值方法里面(Fuzzy C Means method, the fuzzy approach method which used the mean K)
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  • work
    bp网的MATLAB工程,调试通过打开可用(bp net work operation on MATLAB7.0)
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