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基于手臂的开发和研究,自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究,实现移动机器人小车自主行走,速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分,电机控制部分,速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术,主要完成对障碍物的感应;移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选;还有速度反馈的部分,由于ARM板内部没有记数的功能,我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后,贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分(基于ARM嵌入式系统)的研究和设计,主要让操作系统完成控制功能(主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号,进而控制运动控制系统,从而完成一个自主运动的智能功能)。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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M32C 完整项目
完整的项目基于 Rs232C M32C Basato su un applicazione che dialoga in Rs232C con un server per comandare una scheda remota di i/o per gestire un tester di cablaggi
- 2023-04-22 06:45:03下载
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应用关于嵌入式开发的许多应用 还有编程方面的知识
应用关于嵌入式开发的许多应用 还有编程方面的知识-Application development on embedded programming there are many applications of knowledge
- 2022-02-15 01:58:45下载
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是Linux的改写,是实现文件的修改的功能的系统
是Linux的改写,是实现文件的修改的功能的系统-Linuxbanbendeqianrushikaifa、、、
- 2022-06-20 05:55:17下载
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st2410bootload source ADS (VIVI)
st2410bootload源码ADS环境(非VIVI)-st2410bootload source ADS (VIVI)
- 2022-01-25 14:52:34下载
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altera的ip核,在sopcbuilder中添加后,在niosII IDE中可以轻松控制vga的显示,十分难得哦!...
altera的ip核,在sopcbuilder中添加后,在niosII IDE中可以轻松控制vga的显示,十分难得哦!-altera
- 2022-12-08 07:55:03下载
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加法器的 ve
这包含加法器 vhdl 中的代码。所以小心使用。您可以执行操作使用它的大号码号码
- 2022-09-13 02:45:03下载
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关于MINIGUI 的有关安装说明
关于MINIGUI 的有关安装说明-With regard to the relevant installation instructions MiniGUI
- 2022-05-08 07:21:57下载
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红色飓风原理图,有兴趣的人可以下来看看,原理图还是比较详细的!...
红色飓风原理图,有兴趣的人可以下来看看,原理图还是比较详细的!-Red Hurricane schematic, interested people can look down, or a more detailed schematic of the!
- 2022-03-02 01:39:37下载
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飞凌嵌入式ok2440开发板鼠标驱动,直接烧写,即可。检测可用...
飞凌嵌入式ok2440开发板鼠标驱动,直接烧写,即可。检测可用-Feiling embedded development board ok2440 mouse-driven, had tested already.
- 2023-06-29 15:20:06下载
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