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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和...
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,
而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可
大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余
数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
- 2022-04-07 10:43:08下载
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- 2022-02-09 19:10:43下载
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- 2023-04-09 15:25:03下载
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- 2022-01-26 03:18:35下载
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实现多个16*16LED屏的多个字符显示,显示方式有整行上移、帘入帘出、左移、右移-Achieve more than 16* 16LED screen shows a number of characters, displayed on the entire line has moved a curtain to curtain, the left, shifted to right
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液晶显示库中的一些美国HA
一些LCD库 分享给大家了 哈哈~-LCD library share some of the U.S. ha ha ~
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一种基于PWM调制的高效率的变换电路的研究。-A high-efficiency PWM modulation circuit of the transform.
- 2022-03-22 14:23:23下载
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这个文件是西门子16位单片机从c166上的一些应用程序的源代码,都是用标准c语言写的-Siemens 16 microcontroller from c166 on the application"s source code, are standard written language c
- 2023-02-19 15:30:04下载
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- 2022-04-08 11:53:44下载
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