-
串行端口。枚举和FIFO的控制。
Serial ports. Enumeration and FIFO controls.
- 2022-08-15 06:36:50下载
- 积分：1
-
Nucleus Plus 源码在PowerPC上的移植8245
Nucleus Plus 源码在PowerPC上的移植8245-Nucleus Plus Code For PowerPC 8245
- 2022-02-04 03:17:03下载
- 积分：1
-
运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
- 积分：1
-
[随书类]Dos6.0源代码
[随书类]Dos6.0源代码-[with the book category] Dos6.0 source code
- 2022-03-19 20:42:36下载
- 积分：1
-
标题:读和写注册表文件的例子
用visualbasic编的
标题:读和写注册表文件的例子
用visualbasic编的-Title : read and write registry document examples of the series with visualbasic
- 2022-09-30 16:15:02下载
- 积分：1
-
windows系统内存动态存储分配，两种分配算法
windows系统内存动态存储分配，两种分配算法-windows system memory dynamic storage allocation, the two allocation algorithm
- 2022-01-26 05:52:17下载
- 积分：1
-
短进程作业调度
短作业优先级调度，mfc框架，实现短进程优先调度算法，可以运行，应该会有帮助
- 2022-02-25 20:31:20下载
- 积分：1
-
RTEMS a very good open
rtems一个相当优秀的开源嵌入式操作系统,用winrar解压后将扩展名后的_去掉，再解压就行-RTEMS a very good open-source embedded operating system, with WinRAR decompression after the extension removed _ and then decompress on the line
- 2022-06-19 00:39:08下载
- 积分：1
-
Introductory articles prepared by the operating system to guide you how to build...
编写操作系统的入门文章，指导你如何一步步完成操作系统的构建工作-Introductory articles prepared by the operating system to guide you how to build a step by step to complete the work of the operating system
- 2022-03-24 16:36:14下载
- 积分：1
-
Linux_Kernel核心中文手册(内核图解)
详细描述了linux内核的内部原理，并配有大量的图形方便理解。-A detailed description of the internal linux kernel principle, there are a lot of graphics to help understanding.
- 2022-04-16 22:38:18下载
- 积分：1
