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微型四轴相关资料(含上位机,源代码,电路图)
资源描述四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法四轴飞控代码,包含原理图PCB,上位机以及相关的姿态算法
- 2023-07-20 10:20:04下载
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lda模型,用java语言写的
lda模型,用java语言写的,我想做些lda文本分类的实验,这里面有关的一些算法,我自己有些也没有明白,希望各位大神能给看看,帮忙解决下问题。
- 2023-06-28 02:05:04下载
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C + + /cli NSGA-ⅱ 型多目标算法的 Matbal 代码
多目标优化 (也称为多目标规划,向量优化问题、 多准则优化、 多属性的优化或帕累托优化) 是的多准则决策,那就是有关进行数理优化问题涉及多个目标函数,同时优化领域。多目标优化设计已应用于许多科学领域,包括工程学、 经济学、 物流 (见一节关于详细的示例应用程序) 需要在两个或多个相互冲突的目标之间权衡采取最优的决定。同时最大化的某一特定,强度和性能最大化最小化重量而尽量减少燃油消耗和排放污染物的车辆是组件的分别涉及两个和三个目标的多目标优化问题的例子。在实际问题中,可以有三个以上的目标。
- 2022-05-06 07:26:08下载
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Perseptorn
实验室工作“神经计算网络”。他们实现了感知器。
- 2022-02-21 21:16:53下载
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数学建模题目 研究生
空中加油
数学建模题目 研究生
空中加油 -Graduate School of Mathematical Modeling topic aerial refueling
- 2022-12-13 07:55:03下载
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计算两个矩阵相乘的源程序,通过更改可以改成类或制作模板...
计算两个矩阵相乘的源程序,通过更改可以改成类或制作模板-Calculation of two matrices of the source code can be changed by changing the type or make a template
- 2023-03-27 00:05:04下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上, 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ,当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
(1)摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 (摆角 0°)开始, 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动, 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °;
(2)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始, 尽快 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 增大摆杆的动幅度, 直至 完成 圆周运动 ;
(3)在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下, 状态下, 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ,外力 撤除 同时 ,启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s;期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2.发挥部分 发挥部分
(1)从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始, 状态开始, 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动, 尽快 使 摆杆 摆起 倒立, 保持倒立状态 时间 不少于 10 s;
(2)在摆杆保持倒立 )在摆杆保持倒立 状态 下,施加干扰后 ,施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态;
(3)在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ,旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ,并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °;
(4)其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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聚类算法的实现
该代码使用c++语言在vc下分别实现了层次聚类,k均值聚类,模糊k均值,em聚类等聚类算法。对于初学数据挖掘的人有一定的借鉴作用。代码简单易懂,容易看懂。
- 2023-07-03 06:15:04下载
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顺序表和链表的应用
掌握线性表的基本操作(插入、删除、查找)以及线性表合并等运算在顺序存储结构、链式存储结构上的实现。重点掌握链式存储结构实现的各种操作。掌握线性表的链式存储结构的应用
- 2023-03-16 22:25:19下载
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贝叶斯推断及其互联网应用
用户输入了一个单词。这时分成两种情况:拼写正确,或者拼写不正确。我们把拼写正确的情况记做c(代表correct),拼写错误的情况记做w(代表wrong)。
所谓"拼写检查",就是在发生w的情况下,试图推断出c。从概率论的角度看,就是已知w,然后在若干个备选方案中,找出可能性最大的那个c,也就是求下面这个式子的最大值。
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- 2022-03-25 15:07:42下载
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