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基于ST arm7的机器人设计硬件原理图，pcb(protel和powerpcb格式)
基于ST arm7的机器人设计硬件原理图，pcb(protel和powerpcb格式)-ST arm7 based design of robot hardware schematics, pcb (protel and PowerPCB format)
- 2022-05-28 02:01:06下载
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ARM程序设计
ARM程序设计-ARM程序设计基础,S3C4510B-ARM program design-ARM program design basis, S3C4510B
- 2022-07-07 00:43:23下载
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arms3c2410汇编启动源码start.s，
arms3c2410汇编启动源码start.s，-Start arms3c2410 compilation of source start.s,
- 2022-06-17 06:29:34下载
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1。自恢复自发站立
1.单机自发自收串行通信。接收键入字符，从8251A的发送端发送，与同一个8251A的接收端接收，然后在屏幕上显示出来。
2.双机串行通信，在一台PC机键入字符，从8251A的发送端发送给另一台PC机，另一台PC机的 8251A的接收端接收，然后在屏幕上显示出来。
-1. Since the resumption of spontaneous stand-alone serial communication. Type the characters receive from the sending end to send the 8251A, 8251A with the receiving end of a receiver, and then displayed on the screen. 2. Dual serial communication, in a PC-type characters, from the sending end 8251A sent to another PC, another PC-8251A to receive the receiving end, and then displayed on the screen.
- 2022-01-28 07:59:57下载
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绝对原创，开源一STM32项目，CAN,UART,Input检测 原创相对高效性能与代码重用平衡思路（缓冲队列加软中断），可直接做工程模板
1、CAN收发队列
使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。
CAN处理流程：
接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)
接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。
void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name
{
/*
FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)，
硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。
软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位
设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时，
又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO
输出邮箱来读出新收到的报文。
如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为
挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。
重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。
此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO
- 2022-03-21 07:31:29下载
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TMS320C54x用于正弦值的计算实现方案报告
TMS320C54x用于正弦值的计算实现方案报告-TMS320C54x sine value for the calculation of the achievement of program reports
- 2022-01-25 20:01:00下载
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MCF5213的评估板程序，很好用的，有3个工程文件
MCF5213的评估板程序，很好用的，有3个工程文件-MCF5213 evaluation board process, well used, has three engineering documents
- 2023-06-16 02:30:03下载
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hjtag很详细的使用文档出自twentyone的手笔，下载看一下很有帮助，帮助你使用这个功能很强大的软件进行调试开发...
hjtag很详细的使用文档出自twentyone的手笔，下载看一下很有帮助，帮助你使用这个功能很强大的软件进行调试开发-the document of htag is very useful its writed by the author of hjtag tentyone so read it and have fun
- 2022-07-28 16:24:29下载
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平衡车项目，利用 PID 控制器
这个项目的目的是使一个不平衡的两轮赛车平衡。它是令人兴奋和具有挑战性的。我的目标是使不平衡的车听我的话，去的地方我希望它去的。如果我想要站在原地，就必须站在不转了头发，我希望它向左转，就不会右转一点。但我怎么能实现呢？答案是这个项目。它采用PID算法，它有四个输入和两个OUPUTS。四个输入被左马达速度，右马达速度，倾角角度rate.these由两个编码器和accelerater和陀螺仪得到的。
- 2022-05-17 07:08:23下载
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16c550 driver; Is suitable to 16c550 from philips this is a
simple example, ns p...
16c550驱动程序；适用于16c550 from philips
这是一个简单的例子，ns提供-16c550 driver; Is suitable to 16c550 from philips this is a
simple example, ns provides
- 2022-02-02 03:39:51下载
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