直流电机辨识

代码说明：

如何获得传递函数为你的直流电机，这个文件只是帮助你得到它。首先，我们可以得到具有对应值的数据。那么数据将在MATLAB处理与ARX结构得到传递函数模型为您的直流电机。然后从传送功能，您可以控制与调节器的直流电动机，你知道之前，这样的PID。在这种情况下，我会分享给大家我如何控制我的直流电机P和PI控制器。