四元立体阵被动声定位DSP算法程序

代码说明：

外部声源模拟信号经过A/D7865采集器量化后，DSP信号处理器TMS320F28335通过外部扩展口XINTF将数据写入数据缓冲区，进行信号检测，检测到声信号后，再截取信号进行相关处理，估计声信号到达麦克风阵列各阵元的时延差，根据估计出的时延差和当前麦克风阵列的姿态数据解算出目标信息。