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模型跟踪控制

于 2022-02-16 发布 文件大小:2.85 kB
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模型跟踪控制mpc用于无人车辆低速下的轨迹跟踪控制,控制效果良好响应速度较快

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  • 模型跟踪控制
    模型跟踪控制mpc用于无人车辆低速下的轨迹跟踪控制,控制效果良好响应速度较快
    2022-02-16 00:48:05下载
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  • 基于mpc的车辆横向控制
    《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟》一书中的源代码,对于学习MPC控制理论以及无人驾驶车辆轨迹跟踪控制很有参考意义,可以作为入门级案例来学习
    2022-02-02 01:36:14下载
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